[發明專利]一種輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺

在審

• 申請號: 201611260657.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106872188A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陳無畏;孫曉文;汪洪波;胡延平;王曉;林澍
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01D21/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

1.一種輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺，其特征在于，包括上位機、支架、車體、四個支撐機構；

車體包括車架、轉向盤、轉矩傳感器、轉角傳感器、四個車輪、四個轉速轉矩傳感器、動力單元，車架安裝在支架上；轉向盤安裝在車架上；轉矩傳感器、轉角傳感器均與上位機通訊連接，轉矩傳感器、轉角傳感器均與轉向盤連接，轉矩傳感器用于測量轉向盤的轉矩；轉角傳感器用于測量轉向盤轉動的角度；四個車輪均安裝在車架上；四個轉速轉矩傳感器均與上位機連接，四個轉速轉矩傳感器分別與四個車輪連接，轉速轉矩傳感器用于測量車輪的轉速和轉矩；動力單元用于驅動車輪轉動；

四個支撐機構分別與四個車輪一一對應設置，支撐機構包括升降單元、底座、支撐軸、轉盤，升降單元用于驅動底座沿豎直方向移動；支撐軸豎直轉動安裝在底座上；轉盤水平安裝在支撐軸上，轉盤置于車輪的正下方。

2.根據權利要求1所述的輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺，其特征在于，支撐機構還包括多個支撐單元，多個支撐單元均勻分布于以支撐軸為中心的圓周上，支撐單元包括支撐桿、支撐輪，支撐桿安裝在底座上；支撐輪置于轉盤的正下方，支撐輪轉動安裝在支撐桿上，支撐輪的周向表面與轉盤的下表面接觸。

3.根據權利要求2所述的輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺，其特征在于，支撐輪的軸線與支撐軸的軸線垂直并相交。

4.根據權利要求2所述的輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺，其特征在于，支撐單元的數量為3個。

5.根據權利要求1所述的輪轂電機驅動電動車轉向實驗臺，其特征在于，動力單元包括四個輪轂電機，四個輪轂電機分別與四個車輪一一對應設置，輪轂電機用于驅動車輪轉動。