[發明專利]運動平滑的機械手

在審

• 申請號: 201611260628.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106697920A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

1.運動平滑的機械手，包括主板、導軌組件、水平支架和同步傳動組件，主板為立式結構，主板的底部為用于配對安裝在設備上的固定座，導軌組件包括水平導軌和豎直導軌，其特征在于：豎直導軌共設有一組，分別豎向安裝在主板的前后兩端，并在豎直導軌的滑塊上設有主支架，使主支架可沿豎直導軌進行上下滑動，水平支架固定安裝在水平導軌的前端，水平導軌的滑塊安裝在主支架的一側面，使水平支架與水平導軌共同進行水平滑動；主板的左側設有凸輪傳動組件一，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進行水平方向移動，主板的右側設有凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進行豎直方向移動，凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過主板的同步軸進行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現同步轉動，同步傳動組件包括驅動齒輪、驅動輪、同步輪和調速輪，驅動輪與驅動齒輪進行同軸連接，驅動齒輪由外置驅動電機帶動，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調速輪及驅動輪通過同步帶進行嚙合連接；搖桿一的底部可轉動地安裝在主板的左側底端，搖桿一的中部設有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側面，且可沿水平凸輪的外側面滾動，搖桿一的頂部設有滑動滾輪一，水平支架的后端設有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側面，且可沿豎直滑板的側面滾動，當水平凸輪轉動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進行水平方向移動；搖桿二的底部可轉動地安裝在主板的右側底端，搖桿二的中部設有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側面，且可沿豎直凸輪的外側面滾動，搖桿二的頂部設有滑動滾輪二，主支架的右側面設有水平滑板，滑動滾輪二可沿水平滑板滾動，當豎直凸輪轉動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進行豎直方向移動。

2.根據權利要求1所述運動平滑的機械手，其特征在于：所述水平支架的內側面設有用于用于配對安裝水平導軌的定位槽，使水平導軌平行于水平支架。

3.根據權利要求1所述運動平滑的機械手，其特征在于：所述調速輪安裝在主板的右側底端，主板的右側底端設有用于調節安裝高度的調節孔，調速輪可調節地安裝在調節孔上。

4.根據權利要求1～3任意一項所述運動平滑的機械手，其特征在于：所述主板的前端設有長條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長條形鏤空框，當主支架進行上下移動時，水平滑板在長條形鏤空框內進行上下移動。

5.根據權利要求1所述運動平滑的機械手，其特征在于：所述主板的頂部設有平行于水平面的輔助擋板，輔助擋板的底面設有輔助滑槽，輔助滑槽位于搖桿一的正上方，當搖桿一擺動至最高點時，搖桿一的頂部沿輔助滑槽滑動。

6.根據權利要求1所述運動平滑的機械手，其特征在于：所述水平凸輪的側面由大圓弧及小圓弧組合圍繞而成，豎直凸輪的側面由兩條相對設置的圓弧及直線組合圍繞而成。