[發明專利]一種基于計算鬼成像的目標鑒定裝置及其方法有效
| 申請號: | 201611260523.5 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106772310B | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發明(設計)人: | 顧國華;鄒云浩;何偉基;陳錢;張聞文;錢惟賢;隋修寶;任侃;路東明;于雪蓮 | 申請(專利權)人: | 南京理工大學 |
| 主分類號: | G01S7/48 | 分類號: | G01S7/48;G01S17/89;G06T7/00 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 唐代盛 |
| 地址: | 210094 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 計算 成像 目標 鑒定 裝置 及其 方法 | ||
1.一種基于計算鬼成像的目標鑒定裝置,其特征在于包括鎖模激光器(1)、激光擴束鏡(2)、高速空間光調制器(3)、成像透鏡I(4)、成像透鏡II(6)、高速光電二極管(7)、計算機(8)和數字采集模塊(9),在計算鬼成像的光路發射端上,鎖模激光器(1)輸出端的中心軸線上依次放置激光擴束鏡(2)、高速空間光調制器(3)和成像透鏡I(4),所有光學中心吻合;高速空間光調制器(3)與成像透鏡I(4)的光軸相交,對激光光束進行調制后打到待測目標(5)上;高速光電二極管(7)放置在成像透鏡II(6)的后焦面上,從而使得經待測目標(5)反射的光聚焦在高速光電二極管(7)的光敏面上;該高速光電二極管(7)的信號輸出端通過同軸電纜與數據采集模塊(9)的模擬輸入端連接,該數據采集模塊(9)進行采樣,將模擬信號轉換為數字信號,其輸出端與計算機(9)網絡端口連接,上傳數據采集結果,并在計算機中進行最后的目標鑒定處理。
2.根據權利要求1所述的基于計算鬼成像的目標鑒定裝置,其特征在于激光擴束鏡(2)與鎖模激光器(1)輸出端的距離為激光擴束鏡(2)輸入負透鏡的一倍焦距。
3.根據權利要求1所述的基于計算鬼成像的目標鑒定裝置,其特征在于激光擴束鏡(2)和高速空間光調制器(3)之間的距離調節至激光光束經擴束后在高速空間光調制器(3)上形成的光斑大于高速空間光調制器(3)調制面的1.2~1.3倍。
4.據權利要求1所述的基于計算鬼成像的目標鑒定裝置,其特征在于高速光電二極管(7)的感光面與成像透鏡II(6)的距離為成像透鏡II(6)的焦距。
5.一種基于計算鬼成像的目標鑒定方法,其特征在于步驟如下:
第一步,極低采樣率的計算鬼成像:利用隨機產生的滿足均勻分布的0-1散斑對待鑒定目標進行空域采樣,此過程采樣率極低,約為5%奈奎斯特采樣極限下,采用計算鬼成像對目標進行重建,得到重建圖像Irecons;
第二步,采用非線性相關實現目標鑒定:利用極低采樣率下計算鬼成像的重建圖像Irecons與已知的標準圖像Istandard進行非線性相關,通過判別相關程度,如果相關圖像中出現尖峰,即可認為待測目標與已知標準圖像相符合,即實現目標鑒定;
所述的極低采樣率的計算鬼成像步驟如下:對于每一個待鑒定目標I,通過高速空間光調制器(3)產生的r個隨機散斑對其進行照明;這樣,對于每一次隨機散斑的照明,都有r個輸出信號y和r個隨機散斑與之相對應,將此過程寫成矩陣的形式,即成像方程為
y=Ax+e (1)
其中,x是待測目標的矩陣一維排列,A∈r×n是r個隨機散斑對應的矩陣,稱為采樣矩陣,n=M×N,M,N分別是空間光調制器的橫軸和縱軸方向的像素數;A中每一行是對應隨機散斑的矩陣一維排列,e是測量噪聲;在采樣率極低的情況下,對公式(1)進行計算鬼成像運算,得到無法辨識的重建圖像Irecons,計算鬼成像具體數學表達為<A·y>-<A><y>,其中,<·>表示加權平均;
所述的采用非線性相關實現目標鑒定步驟如下:由于采樣極低,通過計算鬼成像重建的圖像Irecons信噪比很低,將重建圖像Irecons與標準圖像Istandard作非線性相關測試,即:
其中,S1=FT(Irecons(x,y))是重建圖像的二維傅里葉變換形式,S2=FT(Istandard(x,y))是標準圖像的二維傅里葉變換形式,k是非線性系數,FT是二維傅里葉變換,IFT是二維傅里葉逆變換,x和y是圖像的橫縱坐標,通過非線性相關測試的峰值的顯著程度,如果相關圖像中出現尖峰,即可認為待測目標與已知標準圖像相符合,即實現目標鑒定。
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