[發(fā)明專利]一種電路基板裝載裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611260521.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106735705A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱仁賢;曾輝;劉海洋;張小龍;王騰;鄭靜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B25H1/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 王麗麗,金凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合集成電路生產(chǎn)線中的自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電路基板裝載裝置。

背景技術(shù)

目前，混合集成電路組裝生產(chǎn)過程中基板組裝系列環(huán)節(jié)仍然停留在手工操作，如手工夾取基板涂覆助焊劑，基板手動入殼組裝等，市場無成熟的自動化設(shè)備提供技術(shù)支持。由于是人工操作，容易出現(xiàn)基板夾傷、漏涂覆助焊劑，助焊劑量不均勻，基板磕碰等情況，操作過程因人而異，一致性較差，效率較低，影響產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電路基板裝載裝置，通過自動控制模塊控制機械臂動作，完全取代手工操作，減少人為因素，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性和穩(wěn)定性，并提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種電路基板裝載裝置，包括工作臺及安裝于工作臺上的助焊涂覆平臺，所述工作臺上設(shè)有呈水平方向平行布置的基板輸送軌道和管殼輸送軌道，所述基板輸送軌道上設(shè)有與其滑動配合的電路基板載具，所述管殼輸送軌道上設(shè)有與其滑動配合的管殼載具，所述工作臺的端部設(shè)有用于移動電路基板并將基板進(jìn)行助焊劑涂覆的涂覆移動裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述涂覆移動裝置包括固定于工作臺上的支座及與支座轉(zhuǎn)動連接的機械臂，所述機械臂的前端設(shè)有用于實施電路基板裝載的機械結(jié)構(gòu)架，所述機械結(jié)構(gòu)架通過轉(zhuǎn)軸與機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述機械結(jié)構(gòu)架上設(shè)有用于圖像采集的下視相機和用于吸附電路基板的吸附裝置。

所述吸附裝置包括吸嘴及刻度調(diào)節(jié)尺，所述吸嘴通過固定塊固定于刻度調(diào)節(jié)尺的下側(cè)，所述固定塊上安裝有與所述吸嘴相連通的氣管，所述刻度調(diào)節(jié)尺通過設(shè)置其上側(cè)的連接端與機械結(jié)構(gòu)架固定連接。

所述助焊涂覆平臺包括蘸液臺、干燥臺和上視相機。

所述支座包括橫梁及與橫梁固定連接的支架，所述橫梁與基板輸送軌道和管殼輸送軌道垂直設(shè)置，所述支架與機械臂固定連接。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的電路基板裝載裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過相機進(jìn)行圖像識別判斷待吸附電路基板、待貼裝電路基板和組裝封裝外殼的位置，通過機械臂及吸附裝置對電路基板進(jìn)行吸取和轉(zhuǎn)送，完全取代手工操作，減少人為因素帶來的弊端，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性和穩(wěn)定性，并提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實施例的電路基板裝載裝置，包括工作臺1及安裝于工作臺1上的助焊涂覆平臺2，工作臺1上設(shè)有呈水平方向平行布置的基板輸送軌道11和管殼輸送軌道12，基板輸送軌道11上設(shè)有與其滑動配合的電路基板載具3，管殼輸送軌道12上設(shè)有與其滑動配合的管殼載具4，工作臺1的端部設(shè)有用于移動電路基板并將基板進(jìn)行助焊劑涂覆的涂覆移動裝置。助焊涂覆平臺2包括蘸液臺21、干燥臺22和上視相機23。該支座5包括橫梁51及與橫梁51固定連接的支架52，橫梁51與基板輸送軌道11和管殼輸送軌道12垂直設(shè)置，支架52與機械臂6固定連接。管殼載具4工裝適用各種型號封裝外殼。管殼輸送導(dǎo)軌12側(cè)邊裝有傳感控制器，通過傳感控制器控制管殼載具同步運作。

如圖1、2所示，涂覆移動裝置包括固定于工作臺1上的支座5及與支座5轉(zhuǎn)動連接的機械臂6，機械臂6的前端設(shè)有用于實施電路基板裝載的機械結(jié)構(gòu)架7，該機械結(jié)構(gòu)架7通過轉(zhuǎn)軸8與機械臂6轉(zhuǎn)動連接，機械結(jié)構(gòu)架7上設(shè)有用于圖像采集的下視相機71和用于吸附電路基板的吸附裝置72。

如圖3所示，吸附裝置72包括兩個吸嘴721及刻度調(diào)節(jié)尺722，兩個吸嘴721分別通過固定塊724固定于刻度調(diào)節(jié)尺722的下側(cè)，在固定塊724上安裝有與吸嘴721相連通的氣管725，在實際使用時，氣管725的出氣端與真空管相連接，刻度調(diào)節(jié)尺722通過設(shè)置其上側(cè)的連接端723與機械結(jié)構(gòu)架7固定連接。