[發明專利]多功能智能裝配流水線

有效

• 申請號: 201611260446.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106695324B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G37/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本發明涉及自動化設備領域的多功能智能裝配流水線，包括循環式傳輸系統和智能裝配系統，循環式傳輸系統包括普通傳輸機構、入口傳輸機構和出口傳輸機構，智能裝配系統設置于入口傳輸機構與出口傳輸機構之間，智能裝配系統包括主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件；采用凸輪傳動的結構能夠實現同步動作，且整體傳動部件較少，凸輪傳動更穩定，能夠保證同步傳動的精度，從而提高工件加工或者裝配的效率，凸輪傳動結構占用空間較少，能夠實現整機的同步動作，可實現多個不同的工件進行同步加工或者裝配。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及自動裝配設備，特別涉及多功能智能裝配流水線。

背景技術

現有的自動裝配設備一般采用多種的定位電子元件或者復雜的機械結構來實現工件裝配的同步。而采用定位電子元件設計制造的設備會存在以下的下缺陷：1)往往造價成本很高，需要設置多種傳感器，及多種驅動電機；2)零部件較多，導致裝配步驟較多，結構相應的復雜，而連接電子元件的線路也會越復雜，越復雜的線路越容易因線路鋪設不合理而造成事故；3)電子元件的線路及由電子元件控制的機械結構較為復雜，導致機械結構部分占用的空間較大，如由電機驅動的機械手整體體積較大，導致整臺自動裝配設備的體積較大，因此會占用更多的空間；4)電子元件控制的機械部件的故障率較高，而且不能夠實現同步動作，影響工件裝配的工作效率；5)現有技術中通過機械結構實現同步裝配的設備往往通過一個控制器控制多個電機或者其他的驅動設備，使其運轉速度盡量一致，從而實現裝配步驟依次同步的進行，而由于存在多個驅動設備，對于傳動機構的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導致整臺設備無法工作。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供多功能智能裝配流水線，其可適用于各種智能加工及裝配，整體結構小巧，功能多樣，智能化程度高。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

多功能智能裝配流水線，包括循環式傳輸系統和智能裝配系統，循環式傳輸系統包括普通傳輸機構、入口傳輸機構和出口傳輸機構，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構的底部均設有高度相等的支撐腳，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應的每個工位，智能裝配系統設置于入口傳輸機構與出口傳輸機構之間，分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行連接，智能裝配系統包括主架體、主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現同步動作，交換平臺設置于智能裝配系統的前端，用于與外置的自動上下料設備實現上下料互動；智能定位傳輸機構包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動組件帶動進行升降運動，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行對接，傳送底座的頂部設有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位。