[發明專利]一種搬運瓷磚用機械夾手

在審

• 申請號: 201611260212.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263849A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李小云
• 申請（專利權）人: 天津市藝孚文化傳播有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 宋西磊

1.一種搬運瓷磚用機械夾手，其特征在于：其結構包括：夾手(1)、夾手連接軸(2)、上部連接桿(3)、后部連接體(4)、夾手連接軸擺動軸(5)、主支架(6)、主支架擺動軸(7)、主支架擺動電動機(8)、主支架轉動軸(9)、底部支架(10)、瓷磚放置底座(11)，所述夾手(1)的上部和夾手連接軸(2)連接，所述夾手連接軸(2)和上部連接桿(3)，所述上部連接桿(3)的后部和后部連接體(4)連接，所述后部連接體(4)和夾手連接軸擺動軸(5)連接，所述主支架(6)的下部設有主支架擺動軸(7)，所述主支架擺動軸(7)上設有主支架擺動電動機(8)，所述主支架轉動軸(9)的底部和底部支架(10)連接，所述底部支架(10)的前部設有瓷磚放置底座(11)，所述夾手(1)包括：夾手主支架(101)、固定連接板(102)、拉力檢測器(103)、第一轉動軸(104)、第一轉動臂(105)、第二轉動軸(106)、第二轉動臂(107)、壓力監測器(108)，所述夾手主支架(101)的上部和拉力檢測器(103)連接，所述夾手主支架(101)的下部和第一轉動軸(104)連接，所述第一轉動軸(104)和第一轉動臂(105)連接，所述第一轉動臂(105)和第二轉動軸(106)連接，所述第二轉動軸(106)和第二轉動臂(107)連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運瓷磚用機械夾手，其特征在于：所述夾手連接軸擺動軸(5)的下部和主支架(6)連接。

3.根據權利要求1所述的一種搬運瓷磚用機械夾手，其特征在于：所述主支架擺動電動機(8)的下方設有主支架轉動軸(9)。

4.根據權利要求1所述的一種搬運瓷磚用機械夾手，其特征在于：所述拉力檢測器(103)和固定連接板(102)連接。

5.根據權利要求1所述的一種搬運瓷磚用機械夾手，其特征在于：所述第二轉動臂(107)上設有壓力監測器(108)。