[發(fā)明專利]一種強力混合機混勻效果的控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611260031.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108261976B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱立運;孫英
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B01F9/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種強力混合機混勻效果的控制方法及控制系統(tǒng)，該控制方法包括：調(diào)整混合筒內(nèi)物料的填充率，使所述填充率等于預(yù)設(shè)填充率；獲取稱重傳感器檢測的目標料重；根據(jù)所述目標料重確定所述物料的物料密度；根據(jù)所述物料密度確定主漿的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述主漿的目標轉(zhuǎn)速，確定所述混合筒的目標轉(zhuǎn)速和副漿的目標轉(zhuǎn)速；控制所述主漿、副漿以及混合筒以各自的目標轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。該控制方法中，在確保混合筒內(nèi)物料的填充率達到預(yù)設(shè)填充率的前提下，進一步根據(jù)物料密度或料重對主漿的轉(zhuǎn)速、副漿的轉(zhuǎn)速和混合筒的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，使得物料的混勻效果更優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種強力混合機混勻效果的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

強力混合機是一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓筒形機器，用于對物料進行攪拌和混合。參考圖1和圖2，圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中一種強力混合機的主視圖，圖2是與圖1對應(yīng)的俯視圖。圖1和圖2所示的強力混合機100包括混合筒1、攪拌槳(圖中未示出)、稱重傳感器2、排料門3、進料口4，其中攪拌槳包括主漿和副槳。強力混合機在正常工作中，攪拌槳和混合筒1通過旋轉(zhuǎn)的方式，混勻盛裝于混合筒1內(nèi)的物料。

混合筒1內(nèi)物料的填充率是表征和控制強力混合機工作過程的一項重要參數(shù)，混合筒1內(nèi)物料的高度占混合筒1總有效高度(本文中，將混合筒內(nèi)物料裝填空間的高度定義為混合筒的總有效高度)的比例就是混合筒1內(nèi)物料的填充率。在強力混合機工作過程中，通過控制填充率，可以使物料被混合的時間得到有效的控制，從而滿足混勻物料的要求。如果填充率低，就會導致物料的欠混合，即，物料進入混合筒1后就會很快從排料門3排出，由于物料在混合筒1內(nèi)的停留時間短，即物料被混合的時間短，物料的混勻效果難以保證；如果填充率高，就會導致物料的過混合，即，物料進入混合筒1后就會經(jīng)過較長的時間才能從排料門3排出，由于物料在混合筒1內(nèi)的停留時間長，使得已經(jīng)混合均勻的物料的均勻度又被破壞，物料的混勻效果也難以保證。另外，填充率太高還可能導致物料與混合筒1頂部的進料口4碰撞，引起混合筒1的電機過載而停機，嚴重時甚至會影響生產(chǎn)或發(fā)生安全事故。

將混合筒內(nèi)物料的填充率控制在某個固定范圍內(nèi)，可以保證物料的混勻效果，但是物料的混勻效果還與物料自身的重量有關(guān)，在相同的混勻時間和攪拌作用下，物料越重，其被混勻的效果越差，如果僅僅保證填充率，并不能保證物料的混勻效果達到較優(yōu)的程度，甚至，有些物料的混勻效果還會更差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N強力混合機混勻效果的控制方法及控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅保證強力混合機中物料的填充率時，并不能保證物料的混勻效果達到較優(yōu)的程度，甚至，有些物料的混勻效果還會更差的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N強力混合機混勻效果的控制方法，該控制方法包括：調(diào)整混合筒內(nèi)物料的填充率，使所述填充率等于預(yù)設(shè)填充率；獲取稱重傳感器檢測的目標料重；根據(jù)所述目標料重確定所述物料的物料密度；根據(jù)所述物料密度確定主漿的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述主漿的目標轉(zhuǎn)速，確定所述混合筒的目標轉(zhuǎn)速和副漿的目標轉(zhuǎn)速；控制所述主漿、副漿以及混合筒以各自的目標轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述目標料重確定所述物料的物料密度的過程，具體包括：獲取預(yù)設(shè)參數(shù)r、η、L；根據(jù)所述目標料重和所述預(yù)設(shè)參數(shù)r、η、L，按照下述公式，計算出所述物料的物料密度；

其中，ρ表示物料密度，m表示目標料重，r表示混合筒的半徑，η表示預(yù)設(shè)填充率，L表示混合筒的總有效高度。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述物料密度確定主漿的目標轉(zhuǎn)速的過程，具體包括：獲取預(yù)設(shè)參數(shù)η；根據(jù)所述物料密度和預(yù)設(shè)參數(shù)η，按照下述公式，計算出主漿的目標轉(zhuǎn)速；

其中，n表示主漿的目標轉(zhuǎn)速，ρ表示物料密度，η表示預(yù)設(shè)填充率。