[發(fā)明專利]機(jī)動車輛、防打滑方法及防打滑系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611260014.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106741177B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巖;趙金光;王高峰;宋亞召;劉彬;李苑瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D5/06;B60K17/356
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種防打滑方法，其特征在于，應(yīng)用于由第一液壓閉式回路和第二液壓閉式回路交叉構(gòu)成的行走系統(tǒng)，所述防打滑方法包括：

獲取第一液壓閉式回路中兩個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比值，作為第一轉(zhuǎn)速比；

獲取第二液壓閉式回路中兩個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比值，作為第二轉(zhuǎn)速比；

根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速比和第二轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，根據(jù)查詢結(jié)果判斷所述行走系統(tǒng)是否出現(xiàn)單液壓閉式回路打滑，如果是，則將未出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路的轉(zhuǎn)速比作為該液壓閉式回路的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比查詢所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，獲取出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比；所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中存儲有未打滑時第一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比與轉(zhuǎn)向角度的對應(yīng)關(guān)系以及未打滑時第二標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比與轉(zhuǎn)向角度的對應(yīng)關(guān)系；

將出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路的兩個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比代入第一預(yù)設(shè)公式中計算滑轉(zhuǎn)率；

根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率控制出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路的打滑馬達(dá)的排量，以使出現(xiàn)打滑的車輪恢復(fù)附著力；

所述第一預(yù)設(shè)公式為：其中，S表示所述滑轉(zhuǎn)率，n₁表示出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路中的前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，n₂表示出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路中后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，K表示出現(xiàn)打滑的液壓閉式回路的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表的計算方法包括：

獲取無打滑且不同轉(zhuǎn)向角度時所述第一液壓閉式回路前馬達(dá)與后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比和第二液壓閉式回路前馬達(dá)與后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比；

根據(jù)所述行走系統(tǒng)的規(guī)格參數(shù)計算不同轉(zhuǎn)向角度時所述第一液壓閉式回路前馬達(dá)控制的前車輪與后馬達(dá)控制的后車輪的轉(zhuǎn)向半徑以及所述第二液壓閉式回路前馬達(dá)控制的前車輪與后馬達(dá)控制的后車輪的轉(zhuǎn)向半徑；

根據(jù)不同轉(zhuǎn)向角度時所述第一液壓閉式回路前馬達(dá)控制的前車輪與后馬達(dá)控制的后車輪的轉(zhuǎn)向半徑、所述第二液壓閉式回路前馬達(dá)控制的前車輪與后馬達(dá)控制的后車輪的轉(zhuǎn)向半徑和無打滑且不同轉(zhuǎn)向角度時所述第一液壓閉式回路前馬達(dá)與后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比和第二液壓閉式回路前馬達(dá)與后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比生成所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速比和第二轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，根據(jù)查詢結(jié)果判斷所述行走系統(tǒng)是否出現(xiàn)單液壓閉式回路打滑包括：

根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，判斷所述第一轉(zhuǎn)速比是否大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最大第一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比，或小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最小第一轉(zhuǎn)速比，如果是，則判定所述第一液壓閉式回路出現(xiàn)打滑，如果否，則判定所述第一液壓閉式回路未出現(xiàn)打滑；

根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，判斷所述第二轉(zhuǎn)速比是否大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最大第二標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比，或小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最小第二轉(zhuǎn)速比，如果是，則判定所述第二液壓閉式回路出現(xiàn)打滑，如果否，則判定所述第二液壓閉式回路未出現(xiàn)打滑；

當(dāng)僅有一個液壓閉式回路出現(xiàn)打滑時，判定所述行走系統(tǒng)出現(xiàn)單液壓閉式回路打滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速比和第二轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，根據(jù)查詢結(jié)果判斷所述行走系統(tǒng)是否出現(xiàn)單液壓閉式回路打滑包括：

根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，獲取第一轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向角度，判斷所述第一轉(zhuǎn)向角度是否大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最大第一標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，或小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最小第一轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，如果是，則判定所述第一液壓閉式回路出現(xiàn)打滑，如果否，則判定所述第一液壓閉式回路未出現(xiàn)打滑；

根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速比查詢標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表，獲取第二轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)向角度，判斷所述第二轉(zhuǎn)向角度是否大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最大第二標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，或小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中的最小第二轉(zhuǎn)速比對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，如果是，則判定所述第二液壓閉式回路出現(xiàn)打滑，如果否，則判定所述第二液壓閉式回路未出現(xiàn)打滑；

當(dāng)僅有一個液壓閉式回路出現(xiàn)打滑時，判定所述行走系統(tǒng)出現(xiàn)單液壓閉式回路打滑。