[發明專利]車載變道輔助系統的測試裝置及其測試方法

有效

• 申請號: 201611259838.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106706338B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張禪亮;徐亮亮;薛新超;廖劍雄
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 繆恩生

本發明涉及一種車載變道輔助系統的測試裝置，包括總線分析模塊，用于獲取并分析汽車總線信號；信號屏蔽模塊，用于屏蔽總線信號中的轉向燈信號；信號轉發模塊，用于將處理后的汽車總線信號轉發到被測系統；以及信號模擬模塊，用于模擬轉向燈的總線信號，并發送至信號轉發模塊；本發明還提供一種車載變道輔助系統測試方法，包括S10.獲取汽車總線的車身信號，模擬出模擬汽車轉向燈信號；S20.將信號發送到被測系統中；S30.檢測被測系統是否正確判斷。本發明通過實車車身信號加模擬轉向燈信號兩者結合，由于實車轉向燈信號被屏蔽，駕駛過程中無論實際上轉向燈的工作狀態均不會被被測系統識別，在不影響路上其他車輛的同時，也能起到相應的測試效果。

技術領域

本發明涉及車載輔助系統的測試技術 ，特別涉及一種車載變道輔助系統的測試裝置及其測試方法。

背景技術

汽車變道輔助系統在駕駛員不太清楚車輛后方狀態的情況下改變路線時進行道路狀況探測和危險預警。通過事先預防，避免或減少事故發生。由于駕駛員主動安全產品涉及到交通安全和人身安全，因此該輔助系統的預警功能和性能是否可靠非常重要。為了保證汽車主動安全預警系統的功能和質量，需要對該產品進行全面的測試驗證。

在實車路試車載路線改變決定輔助系統功能時，第一種測試方式是根據道路車輛狀態不斷的打左/右轉向燈，來激活并驗證系統的探測和預警功能，開車司機狀態高度集中易疲勞易分神易出事故，不安全。另外當測試車打了左/右轉向燈，后方車輛的司機看到測試車打轉向燈后，會誤認為測試車輛要改變車道，遵守交通規則不會超車了，導致無法有效驗證車載路線改變決定輔助系統功能，達不到預期目的。

另一種方法是使用兩輛測試車輛去道路上進行測試驗證車載路線改變決定輔助系統功能，會產生額外的費用，如另一輛測試車的司機，油費和過路費，浪費不必要的測試成本。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種車載變道輔助系統的測試裝置及其測試方法。

一種車載變道輔助系統的測試裝置，包括

總線分析模塊，用于獲取并分析汽車總線信號；

信號屏蔽模塊，用于屏蔽總線信號中的轉向燈信號；

信號轉發模塊，用于將處理后的汽車總線信號轉發到被測系統；以及

信號模擬模塊，用于模擬轉向燈的總線信號，并發送至所述信號轉發模塊；

其中總線分析模塊連接汽車總線，并通過信號屏蔽模塊發送給所述信號轉發模塊，所述信號轉發模塊融合所述總線分析模塊以及信號模擬模塊的總線信號后發送至所述被測系統。

進一步的，所述總線信號為汽車CAN總線信號。

進一步的，所述轉向燈信號為左轉向燈信號或者右轉向燈信號。

另外，基于上述的測試裝置，本發明還提供一種車載變道輔助系統測試方法，包括如下步驟：

S10.獲取汽車總線的車身信號，模擬出模擬汽車轉向燈信號；

S20.將所述車身信號以及所述模擬汽車轉向燈信號發送到所述被測系統中；

S30.獲取被測系統反饋結果并檢測結果是否與預期結果相符。

作為一種方案，所述車身信號不包括汽車轉向燈信號。

作為另一種方案，所述車身信號包括車速信號、轉向燈信號以及倒車信號中的一種或多種。

優選的，所述步驟S10還包括屏蔽實車轉向燈信號的步驟：

獲取總線中實車轉向燈信號的地址；

通過所述地址獲取實車轉向燈信號；

將所述實車轉向燈信號修改為OFF狀態。