[發明專利]一種建筑機器人系統

在審

• 申請號: 201611259745.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107044203A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 巫立斌
• 申請（專利權）人: 寧化寬信科技服務有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑機器人系統，其特征在于：包括環形底盤，所述環形底盤底部兩側部分別設有兩后輪，所述環形底盤底部前端位置設有一磨平滾輪， 所述磨平滾輪從上至下依次包括基座、驅動裝置、軸承和滾輪，所述基座與環形底盤底部固定連接，驅動裝置設置在基座底部，驅動裝置輸出軸與軸承轉動連接，所述軸承與滾輪轉動連接，所述滾輪頂部設有擋泥板，所述擋泥板中部開設有出泥口，所述出泥口上設有一導泥板，所述環形底盤前端側邊設有多顆雷達感應器，所述環形底盤內部設有電路組件，所述電路組件包括主控電路、無線通信模塊和電源模塊，主控電路接收雷達感應器的數據，并進行處理和計算，輸出控制信號至驅動裝置，驅動裝置驅動磨平滾輪進行轉向和滾動，無線通信模塊接收來自外部的指令，并發送至主控電路，主控電路接收該指令后輸出控制信號至驅動裝置，電源模塊為主控電路、無線通信模塊和驅動裝置供電。

2.根據權利要求1所述的一種建筑機器人系統，其特征在于：所述兩后輪之間由轉軸連接，兩后輪分別連接一樞接軸，環形底盤上設有與該樞接軸相匹配的樞接孔，兩后輪和環形底盤通過樞接軸與樞接孔固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種建筑機器人系統，其特征在于：兩后輪上均設有擋泥板。

4.根據權利要求1所述的一種建筑機器人系統，其特征在于：所述兩后輪上設有多圈環形摩擦條。