[發(fā)明專利]一種面向駕駛數(shù)據(jù)采集的模擬駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611259715.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107067869B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;李偉男;趙健;劉志鵬;趙藝巖;張野;張兵;張明星;寧肯
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 齊安全,胡景陽

1.一種面向駕駛數(shù)據(jù)采集的模擬駕駛系統(tǒng),其特征在于，所述的一種面向駕駛數(shù)據(jù)采集的模擬駕駛系統(tǒng)包括駕駛艙、六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、外艙以及數(shù)據(jù)采集裝置；

所述的駕駛艙包括有車身(2)；

所述的六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電動(dòng)缸組與電動(dòng)缸控制裝置(13)；

所述的伺服電動(dòng)缸組包括第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)，第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)結(jié)構(gòu)相同，第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)和電動(dòng)缸控制裝置(13)電線連接；

第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的一端和車身(2)的底板連接，第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的另一端和外艙的殼體(1)的內(nèi)壁連接；數(shù)據(jù)采集裝置布置在駕駛艙中，駕駛艙分別和數(shù)據(jù)采集裝置、六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電線連接；

所述的第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的一端和車身(2)的底板連接，第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的另一端和外艙的殼體(1)的內(nèi)壁連接是指：

第一伺服電動(dòng)缸(3a)的一端安裝在車身(2)的底板的后側(cè)外壁上，第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)與第四伺服電動(dòng)缸(3d)的一端安裝在車身(2)底板的底面上，第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的一端安裝在車身(2)底板的右側(cè)外壁上；

第一伺服電動(dòng)缸(3a)的另一端與殼體(1)的后側(cè)殼體壁連接，第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)與第四伺服電動(dòng)缸(3d)的另一端和殼體(1)的底殼體壁連接，第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的另一端與殼體(1)的右側(cè)殼體壁連接；

所述的第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的一端和車身(2)的底板之間采用球鉸連接；第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)的另一端和外艙的殼體(1)的內(nèi)壁之間采用胡克鉸連接；

所述的第一伺服電動(dòng)缸(3a)、第二伺服電動(dòng)缸(3b)、第三伺服電動(dòng)缸(3c)、第四伺服電動(dòng)缸(3d)、第五伺服電動(dòng)缸(3e)與第六伺服電動(dòng)缸(3f)初始位置為各自的軸線和其各自對應(yīng)連接的車身(2)底板的外側(cè)壁與殼體(1)的內(nèi)側(cè)壁垂直；

所述的外艙還包括4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的剎車萬向輪(4)；

所述的殼體(1)為非標(biāo)準(zhǔn)件，殼體(1)為頂端開口的長方體形的殼體結(jié)構(gòu)件，在殼體(1)的內(nèi)壁上對應(yīng)伺服電動(dòng)缸組的連接位置設(shè)置有6處螺紋孔，即殼體底板上設(shè)置有3處，殼體(1)的右側(cè)壁上設(shè)置有2處，殼體(1)的后側(cè)壁上設(shè)置有1處，每處有4個(gè)螺紋孔，4個(gè)螺紋孔的中心線位于矩形的四個(gè)頂角處，這24個(gè)螺紋孔和車身(2)底板上的24個(gè)螺紋孔空間上一一對應(yīng)；此外，在殼體(1)的長方形的底端面的四角處都設(shè)置有用于連接四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的剎車萬向輪(4)的螺紋孔，在殼體(1)左側(cè)壁上設(shè)置有側(cè)門(17)，殼體(1)的高度為600mm～800mm、寬度為1200mm～1400mm、長度為2500～2800mm。