[發(fā)明專利]一種四自由度手術(shù)器械的走絲裝置及其走絲方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611259465.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106806023B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志江;閆志遠(yuǎn);陳霖;劉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;F16H35/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于，包括：

底座組件(40)，其包括一具有容置腔的底座殼體(41)和一嵌置在所述底座殼體(41)頂部的底座蓋板(42)，所述底座殼體(41)的容置腔內(nèi)安裝有電機(jī)；

持針鉗裝配組件(10)，其通過器械桿(20)安裝在所述底座組件(40)的下方，所述持針鉗裝配組件(10)上繞設(shè)有鋼絲繩(30)；

隔菌板單元(50)，其固定設(shè)置在所述底座蓋板(42)的頂端面上；

中間嵌件組件(70)，其安裝在所述隔菌板單元(50)的中央，所述中間嵌件組件(70)上設(shè)置有第一過渡輪(71)和第二過渡輪(72)；

器械底板(60)，其安裝在所述隔菌板單元(50)上，所述器械底板(60)上成型有供所述中間嵌件組件(70)穿設(shè)的中心孔，所述器械底板(60)上固定設(shè)置有凸座(61)和中間蓋板(62)，所述凸座(61)沿著所述中心孔的邊緣設(shè)置，所述中間蓋板(62)位于所述凸座(61)的上方，所述凸座(61)的頂部設(shè)置有與所述第一過渡輪(71)相配合的第一導(dǎo)向輪(611)，所述中間蓋板(62)的頂部設(shè)置有與所述第二過渡輪(72)相配合的第二導(dǎo)向輪(621)；

繩輪組件(80)，其設(shè)置在所述中間蓋板(62)的周邊且通過所述隔菌板單元(50)與所述電機(jī)的輸出軸相連；

其中，所述鋼絲繩(30)在通過所述器械桿(20)后分為兩部分，一部分經(jīng)由所述第一過渡輪(71)和所述第一導(dǎo)向輪(611)繞設(shè)在所述繩輪組件(80)上，另一部分經(jīng)由所述第二過渡輪(72)和所述第二導(dǎo)向輪(621)繞設(shè)在所述繩輪組件(80)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述持針鉗裝配組件(10)包括一連接座(11)和一鉸接在所述連接座(11)上的持針鉗(12)，其中，所述持針鉗裝配組件(10)通過所述連接座(11)與所述器械桿(20)連接，所述連接座(11)上成型有供所述鋼絲繩(30)穿設(shè)的走絲孔(111)，所述持針鉗(12)上纏繞有所述鋼絲繩(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述連接座(11)上成型有六個(gè)所述走絲孔(111)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述器械桿(20)的頂部與所述底座殼體(41)連接，所述器械桿(20)的底部與所述連接座(11)連接；所述器械桿(20)的軸線與所述電機(jī)的軸線相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述凸座(61)的數(shù)量為3個(gè)，每一個(gè)所述凸座(61)的頂部均設(shè)置有一所述第一導(dǎo)向輪(611)，所述第一導(dǎo)向輪(611)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述凸座(61)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述中間蓋板(62)的中央形成有一供所述中間嵌件組件(70)穿設(shè)的容置孔，所述中間蓋板(62)的頂部分布有3個(gè)所述第二導(dǎo)向輪(621)，所述第二導(dǎo)向輪(621)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述中間蓋板(62)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度手術(shù)器械的走絲裝置，其特征在于：所述中間嵌件組件(70)包括3個(gè)中間嵌件(73)，每一個(gè)所述中間嵌件(73)上設(shè)置有一所述第一過渡輪(71)和一所述第二過渡輪(72)，其中，所述第一過渡輪(71)與所述第二過渡輪(72)分別位于所述中間嵌件(73)的兩側(cè)，且所述第二過渡輪(72)位于所述第一過渡輪(71)的上方。