[發明專利]針對無人機進行智能充電的方法及設備

在審

• 申請號: 201611259046.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106712188A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 趙國成;姚靈;萬勇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/44;G05D1/10;G01R31/36
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種針對無人機進行智能充電的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位標準落點區域，所述標準落點區域是用于所述無人機進行降落的一個確認區域；

定位標準充電區域，所述標準充電區域是用于所述無人機進行充電的一個確認區域；

接收降落指令以降落至所述標準落點區域；

在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令；

行駛至所述充電區域進行充電；

接收返回指令；

返回至落點區域起飛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標準落點區域之前，所述方法還包括：

對可降落的區域進行識別，確定可用于降落的n個基礎落點區域；

在所述n個基礎落點區域中定位一個所述標準落點區域；

其中，所述n是大于等于2的整數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標準充電區域之前，所述方法還包括：

對可充電的區域進行識別，確定可用于降落的m個基礎充電區域；

在所述m個基礎落點區域中定位一個所述標準充電區域；

其中，所述m是大于等于2的整數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行駛至所述充電區域進行充電之前，所述方法還包括：

對行跡標線進行識別；

獲得與標準充電區域所對應的標準行跡標線；

所述行駛至所述充電區域進行充電還包括：

依據所述標準行跡標線行駛至所述充電區域進行充電。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態。

6.一種用于無人機智能充電的設備，其特征在于，所述設備包括：

標準落點區域定位模塊，用于定位標準落點區域，所述標準落點區域是用于所述無人機進行降落的一個確認區域；

標準充電區域定位模塊，用于定位標準充電區域，所述標準充電區域是用于所述無人機進行充電的一個確認區域；

第一指令接收模塊，用于接收降落指令以降落至所述標準落點區域；

第二指令接收模塊，用于在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令；

行駛模塊，用于行駛至所述充電區域進行充電；

返回指令接收模塊，用于接收返回指令；

起飛模塊，用于返回至落點區域起飛。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第一區域識別模塊，用于對可降落的區域進行識別，確定可用于降落的n個基礎落點區域；

第一確定模塊，用于在所述n個基礎落點區域中定位一個所述標準落點區域；其中，所述n是大于等于2的整數。

8.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第二區域確定模塊，用一個對可充電的區域進行識別，確定可用于降落的m個基礎充電區域；

第二確定模塊，用于在所述m個基礎落點區域中定位一個所述標準充電區域；其中，所述m是大于等于2的整數。

9.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第一標線識別模塊，用于對行跡標線進行識別；

第一標線獲得模塊，用于獲得與標準充電區域所對應的標準行跡標線；

所述行駛模塊還用于：

依據所述標準行跡標線行駛至所述充電區域進行充電。

10.如權利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第二指令接收模塊還用于在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態。