[發明專利]一種固定翼無人機

在審

• 申請號: 201611258959.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106697259A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 馬曉輝;劉磊;李軻;沙少濱;喬海旺;歐明章
• 申請（專利權）人: 馬曉輝
• 主分類號: B64C3/28
• 分類號: B64C3/28;B64C3/10;B64C5/06;B64C5/02;B64C3/26;B64C11/00;B64C25/04;B64D1/18
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368
• 代理人: 魏秀枝

1.一種固定翼無人機，其特征在于，該無人機的機翼為三段式翼型結構，包括設置在機翼前緣的縫翼、設置在機翼中間的主翼和設置在機翼后緣的襟翼，主翼包括中央翼和設置在中央翼兩側的外翼，襟翼包括設置在中央翼后緣的襟翼和設置在外翼后緣的襟副翼；

在該無人機機身前端設有前拉式螺旋槳，該無人機設有保護裝置，保護裝置包括螺旋槳保護裝置、翼梢保護裝置、尾翼保護裝置：螺旋槳保護裝置位于螺旋槳的兩側和前方，包括骨架和緩沖裝置，緩沖裝置貼附于骨架外側，骨架包括位于螺旋槳左側的第一縱桿、前方的橫桿和右側的第二縱桿，第一縱桿和第二縱桿一端固定連接在機翼上，另一端向前延伸，與橫桿連接；翼梢保護裝置位于機翼翼梢處，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分別安裝在左右翼梢的下方，當飛機一側機翼觸地時，擦地片最先觸地；尾翼保護裝置位于無人機水平尾翼的底部，尾翼保護裝置為尾翼擦地片，當飛機過度抬頭而使尾部觸地時，尾翼擦地片最先觸地；

在該無人機上設有噴灑系統，噴灑系統包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過噴管與泵連接，泵通過噴管與容器連接：

容器沿機翼的對稱面對稱分布，并設置在無人機重心處；

噴頭沿機翼翼展分布，連接噴頭與泵的噴管設于機翼下部；

噴管包括左右兩段外伸噴管，外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。

2.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述中央翼與外翼之間為可裝拆結構，中央翼與外翼通過若干裝拆裝置安裝完成機翼。

3.根據權利要求2所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述無人機還包括尾翼，尾翼包括機翼后方的尾翼連接結構和尾翼連接結構后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼連接結構通過裝拆裝置與機翼連接，水平尾翼、垂直尾翼通過裝拆裝置與尾翼連接結構連接。

4.根據權利要求3所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述裝拆裝置包括機翼裝拆裝置、尾撐桿-機翼裝拆裝置和尾撐桿-尾翼裝拆裝置，機翼裝拆裝置分布在機翼展向上，將機翼隔成左、中、右三段，三段機翼通過機翼裝拆裝置進行組裝和拆卸；

機翼裝拆裝置為耳片式連接結構，耳片式連接結構上設有裝拆孔，裝拆孔為螺栓連接孔，耳片式連接結構上設有用于與機翼固定連接的安裝片；

或者

機翼裝拆裝置為管式連接結構，中央翼與外翼通過管件套接的形式連接，一段管與外翼固接，并伸出外翼一段長度，另一段管內嵌于中央翼內；

尾撐桿-機翼裝拆裝置為管式連接結構，管上設有安裝孔，通過安裝孔與機身通過螺栓連接；管上還設有定位鎖緊孔；管末端還設有鎖緊卡箍；

尾撐桿-尾翼裝拆裝置為帶開槽的長方形結構，設有尾撐桿安裝孔、尾撐桿鎖緊孔、平尾安裝孔和垂尾安裝孔。

5.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述容器為獨立式容器，內置于所述機翼內部，容器具有弧形上表面，與機翼上蒙皮貼合；容器具有弧形下表面，與機翼下蒙皮貼合；

或者

容器為獨立式容器，內置于所述機翼內部，容器具有弧形上表面，與機翼上蒙皮貼合；容器具有弧形下表面，與機翼下蒙皮貼合。

6.根據權利要求5所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述容器內部具有至少一個隔板，隔板上靠近容器底部至少有一個孔，該孔使得容器內液體連通。

7.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述連接噴頭與泵的噴管內嵌于機翼下表面，噴頭噴口朝向隨著遠離飛機對稱面而逐步向外；

或者

連接噴頭與泵的噴管位于機翼下方，噴頭噴口水平朝向后方。

8.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述外伸噴管在翼梢處為可彎折結構，噴灑時，噴管與展開狀，平行于水平面，非噴灑時，噴管為折疊狀，向上折疊垂直于水平面，或者在水平面內向后折疊，折疊后的噴管不再伸到翼梢以外的范圍。

9.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述無人機還包括前三點輪式起落架，起落架包括前起落架和主起落架，前起落架安裝在螺旋槳保護裝置的橫桿上，主起落架安裝在機身底部。

10.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機，其特征在于，所述橫桿包括兩根有一定前后距離的第一橫桿和第二橫桿，前起落架包括主支撐桿和兩側的斜支撐桿，主支撐桿一端固定在后端的第二橫桿上，兩根斜支撐桿一端對稱固定在主支撐桿上，另一端分別與設定在前端的第一橫桿固定連接，主支撐桿、斜支撐桿、第一橫桿、第二橫桿構成四面體結構。