[發(fā)明專利]應(yīng)用于無人機的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611258896.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106774408A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;姚靈;萬勇
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種應(yīng)用于無人機的方法，其特征在于，所述方法包括：

對所述無人機的可使用電量進行實時檢測；

依據(jù)所述無人機的可使用電量判斷所述無人機是否需要充電；

若是，定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機進行降落的一個確認(rèn)區(qū)域；

定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機進行充電的一個確認(rèn)區(qū)域；

接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域；

對可行駛的行跡標(biāo)線進行識別，確定可用于行駛的多個基礎(chǔ)行跡區(qū)域；

獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；

在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；

依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域之前，所述方法還包括：

對可降落的區(qū)域進行識別，確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域；

在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域；

其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前，所述方法還包括：

對可充電的區(qū)域進行識別，確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域；

在所述m個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；

其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態(tài)。

5.一種用于無人機智能充電的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

監(jiān)測模塊，用于對所述無人機的可使用電量進行實時檢測；

判斷模塊，用于依據(jù)所述無人機的可使用電量判斷所述無人機是否需要充電；

標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域定位模塊，用于若是，定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機進行降落的一個確認(rèn)區(qū)域；

標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊，用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機進行充電的一個確認(rèn)區(qū)域；

第一指令接收模塊，用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域；

第二指令接收模塊，用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；

行駛模塊，用于行駛至所述充電區(qū)域進行充電。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

第一區(qū)域識別模塊，用于對可降落的區(qū)域進行識別，確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域；

第一確定模塊，用于在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域；其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

第二區(qū)域確定模塊，用一個對可充電的區(qū)域進行識別，確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域；

第二確定模塊，用于在所述m個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。

8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第二指令接收模塊還用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態(tài)。