[發明專利]大口徑光電經緯儀測角精度的測量裝置及測量方法有效
| 申請號: | 201611258827.8 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106871926B | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 陳永權;李坤;趙建科;段亞軒;聶申;宋琦 | 申請(專利權)人: | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 陳廣民 |
| 地址: | 710119 陜西省西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 口徑 光電 經緯儀 精度 測量 裝置 測量方法 | ||
為解決傳統大口徑光電經緯儀測量時高角目標光管不能完全覆蓋經緯儀口徑,無法真實反應大口徑光電經緯儀測角精度的問題,本發明提供了一種大口徑光電經緯儀測角精度的測量裝置及方法。測量裝置包括第一目標光管、第二目標光管、第三目標光管、檢測架、第一反射鏡和設置在檢測架上的第二反射鏡;三個目標光管的輸出光束指向的俯仰角均為90°0′0″;在三個目標光管焦面上均安裝有點目標;第一目標光管光軸和第三目標光管光軸位于同一水平面,第一目標光管光軸和第三目標光管光軸交于一點;第一反射鏡位于第二目標光管輸出光路上,第二反射鏡位于第一反射鏡反射光路上;第二反射鏡反射光束的中心與第一目標光管和第三目標光管的光軸交點重合。
技術領域
本發明屬于光學領域,涉及光電經緯儀測角精度的測量裝置及方法,尤其涉及大口徑光電經緯儀測角精度的測量裝置及方法。
背景技術
光電經緯儀在軍工靶場、航天航空中廣泛應用,其主要作用是測量空中飛行目標的外彈道參數,同時兼作飛行姿態和事件的記錄和測量。光電經緯儀有兩個關鍵指標:測角精度和作用距離。測角精度是光電經緯儀實時輸出的編碼器角度值和目標脫靶量所合成的目標角度與真實角度之間的誤差,設備研制時通常是通過提高編碼器的精度和判讀精度等來提高其測角精度。隨著大口徑,長焦距光電經緯儀的研制,其測角精度的精確標定十分重要。
光電經緯儀測角精度的傳統測量方法為“抓耗子”。光電經緯儀按規定的工作角速度、工作角加速度,掃過經緯儀檢測架上的高角目標光管,求出計算機引導經緯儀掃過高角目標光管的正弦運動函數。
在對大口徑光電經緯儀進行測量時,檢測架水平方向一般會架設大口徑目標光管,高角目標光管通常因為大口徑目標光管結構支撐復雜、傾斜放置、主鏡形變引入像差等多方面因素而架設成小口徑目標光管。在這種測量狀態下,高角目標光管無法完全覆蓋大口徑光電經緯儀口徑,然而只有在全口徑測量時才能真實反映經緯儀在不同視場內的畸變、像面對接等引入的誤差。
發明內容
本發明提出一種大口徑光電經緯儀測角精度的測量裝置及方法,解決了傳統大口徑光電經緯儀測量時高角目標光管不能完全覆蓋經緯儀口徑,以至無法客觀真實地反應出大口徑光電經緯儀的測角精度的問題。
本發明的技術方案如下:
大口徑光電經緯儀測角精度的測量裝置,包括第一目標光管、第二目標光管、第三目標光管和檢測架;其特殊之處在于:
還包括第一反射鏡和設置在檢測架上的第二反射鏡;
所述第一目標光管、第二目標光管和第三目標光管的輸出光束指向的俯仰角均為90°0′0″;在第一目標光管、第二目標光管和第三目標光管焦面上均安裝有點目標;第一目標光管的光軸和第三目標光管的光軸位于同一水平面上,第一目標光管的光軸和第三目標光管的光軸交于一點;
所述第一反射鏡位于第二目標光管的輸出光路上,第二反射鏡位于第一反射鏡的反射光路上;所述第二反射鏡的反射光束的中心與所述第一目標光管和第三目標光管的光軸交點重合。
上述第一目標光管、第二目標光管、第三目標光管和第一反射鏡固定安裝在地面上,檢測架固定安裝在地面上,以保證在周圍環境相對穩定的條件下,使目標空間角能夠保持穩定。
本發明還提供了一種大口徑光電經緯儀測角精度的測量方法,其特殊之處在于:包括以下步驟:
1)裝調
1.1)布置目標光管
將第一目標光管、第二目標光管和第三目標光管的輸出光束指向的俯仰角調整到90°0′0″,并確保第一目標光管和第三目標光管的光軸交于一點;
1.2)布置反射鏡
將第一反射鏡放置在第二目標光管的輸出光路上,將第二反射鏡架設至檢測架上;
1.3)調整反射鏡姿態
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