[發明專利]一種電動車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 201611258813.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263534A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李星樂;林驥;樓誼
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M6/50
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種電動車輛，所述電動車輛包括通過連接件連接的車頭主體部件和車身主體部件；其特征在于，所述車頭主體部件和/或所述車身主體部件設置有第一感應器件；所述電動車輛還包括控制中心；其中，

所述第一感應器件，用于檢測感應參數，將所述感應參數發送至所述控制中心；

所述控制中心，用于基于所述感應參數判斷所述車身主體部件上是否承載操作體；當獲得的判斷結果為所述車身主體部件上承載操作體時，控制切換至準備工作狀態。

2.根據權利要求1所述的電動車輛，其特征在于，所述控制中心，還用于當獲得的判斷結果為所述車身主體部件上未承載操作體時，控制切換至待機狀態。

3.根據權利要求2所述的電動車輛，其特征在于，所述電動車輛還包括交互傳感器件，用于基于檢測到的用戶操作生成操作指令，將所述操作指令發送至所述控制中心；

所述控制中心，還用于控制切換至待機狀態后，接收到所述操作指令，不響應所述操作指令；還用于控制切換至準備工作狀態后，接收到所述操作指令，響應所述操作指令。

4.根據權利要求2所述的電動車輛，其特征在于，所述電動車輛還包括制動裝置，用于在獲得制動指令時對所述電動車輛實施制動操作；

所述控制中心，還用于在所述電動車輛處于移動狀態、且控制切換至待機狀態時，生成第一指令，發送所述第一指令至所述制動裝置；

所述制動裝置，用于執行所述第一指令執行制動過程。

5.根據權利要求1所述的電動車輛，其特征在于，

所述電動車輛還包括第二感應器件，用于檢測所述電動車輛的運動狀態參數；

所述控制中心，還用于控制切換至準備工作狀態之前，獲得所述第二感應器件檢測到的運動狀態參數，檢測到所述運動狀態參數達到預設閾值后，控制切換至所述準備工作狀態。

6.根據權利要求1至5任一項所述的電動車輛，其特征在于，所述第一感應器件設置在所述車身主體部件的第一位置，當所述車身主體部件上承載操作體時，所述第一感應器件基于所述操作體的重力檢測到感應參數。

7.一種電動車輛的控制方法，應用于電動車輛，所述電動車輛包括通過連接件連接的車頭主體部件和車身主體部件；其特征在于，所述車頭主體部件和/或所述車身主體部件設置有第一感應器件；所述電動車輛還包括控制中心；所述方法包括：

控制中心獲得第一感應器件檢測到的感應參數；

基于所述感應參數判斷所述車身主體部件上是否承載操作體；當獲得的判斷結果為所述車身主體部件上承載操作體時，控制切換至準備工作狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當獲得的判斷結果為所述車身主體部件上未承載操作體時，控制切換至待機狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制切換至待機狀態后，基于檢測到的用戶操作生成操作指令，不響應所述操作指令；或者，

控制切換至準備工作狀態后，基于檢測到的用戶操作生成操作指令，響應所述操作指令。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制中心在所述電動車輛處于移動狀態、且控制切換至待機狀態時，生成第一指令；

執行所述第一指令控制制動裝置執行制動過程。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制中心控制切換至準備工作狀態之前，獲得第二感應器件檢測到的運動狀態參數，檢測到所述運動狀態參數達到預設閾值后，控制切換至所述準備工作狀態。