[發(fā)明專利]一種危險環(huán)境操作的長桿夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611258645.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108262735A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 張亮;張德懷;左暢;張志義;王飛;陳小春;孫武;王迎春;畢海波
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B25J1/04
• 分類號: B25J1/04
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：該夾具包括固定爪(1)、活動爪(2)、支撐桿(4)傳動鋼絲(5)、活動手鉗(6)以及固定手鉗(8)，其中，固定爪(1)通過支撐桿(4)與固定手鉗(8)連接形成整體長桿夾具框架結(jié)構(gòu)，活動爪(2)與固定爪(1)連接形成轉(zhuǎn)軸，且活動爪(2)通過傳動鋼絲(5)與活動手鉗(6)相連接，活動手鉗(6)可繞固定手鉗(8)轉(zhuǎn)動，從而通過傳動鋼絲(5)帶動活動爪(2)與固定爪(1)合攏；固定爪(1)和活動爪(2)整體組成前端較尖，后部成內(nèi)凹型的鳥嘴型頭部，其與放射源源辮、導源管圓柱形截面形狀基本一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的活動爪(2)為上端三角形平板、下端與固定爪(1)匹配形成鳥嘴形狀的結(jié)構(gòu)，其上端三角形結(jié)構(gòu)左端與固定爪(1)后部連接形成轉(zhuǎn)軸，活動爪(2)上端三角形結(jié)構(gòu)右端通過連桿(2)與傳動鋼絲(5)相連接，通過傳動鋼絲(5)牽拉，以及連桿(2)的移動，驅(qū)動活動爪(2)與固定爪(1)合攏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的連桿(2)為對稱型布置的四個連桿組合結(jié)構(gòu)，其中，兩個較短連桿上部與支撐桿(4)相固定，形成活動軸，兩個較短連桿下部與兩個較長連桿的中間部位相連接，形成活動軸，并在兩個較短連桿之間還安裝有拉簧(10)；兩個較長連桿順序連接成活動連桿結(jié)構(gòu)，其一端與活動爪(2)相連接，形成活動軸，另一端通過傳動鋼絲(5)與活動手鉗(6)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的活動手鉗(6)通過中心鉚釘(13)和扭簧(14)與固定手鉗(8)相連接，傳動鋼絲(5)跨過固定在支撐桿(4)上的滑輪(11)，并與活動手鉗(6)內(nèi)側(cè)的螺釘(16)相連接，活動手鉗(6)可繞中心鉚釘(13)轉(zhuǎn)動，從而牽拉傳動鋼絲(5)并帶動活動爪(2)與固定爪(1)相合攏，并壓縮扭簧(14)積蓄能量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的活動手鉗(6)和固定手鉗(8)的連接處還設有棘輪(7)，其與固定手鉗(8)上安裝的棘爪(9)相匹配，形成單動式外嚙合棘輪機構(gòu)，并在棘輪(7)中心和棘爪(9)端部安裝有小拉簧(12)，使棘爪(9)嚙合在棘輪(7)的齒輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的固定爪(1)和活動爪(2)為剪刀型結(jié)構(gòu)；所述活動爪(2)中部與固定爪(1)連接形成轉(zhuǎn)軸，傳動鋼絲(5)與活動爪(2)的后端連接，牽拉傳動鋼絲(5)將會帶動活動爪(2)繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而與固定爪(1)進行合攏，固定爪(1)和活動爪(2)轉(zhuǎn)軸處設置的扭簧積蓄能量，保證夾具能夠自然夾緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的固定爪(1)和活動爪(2)為擺動型頭部，活動爪(2)上端與固定爪(1)后部形成轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，并在轉(zhuǎn)軸處設置扭簧；傳動鋼絲(5)的端部與活動爪(2)的下端端部直接相連，通過牽拉傳動鋼絲(5)帶動活動爪頭轉(zhuǎn)動，在固定爪(1)和活動爪(2)上部轉(zhuǎn)軸處設置的扭簧，使得活動爪(2)與固定爪(1)合攏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險環(huán)境操作的長桿夾具，其特征在于：所述的支撐桿(4)為分體式結(jié)構(gòu)，其可拆分成若干端，并通過螺紋進行組裝；所述的支撐桿(4)為中空結(jié)構(gòu)，便于傳動鋼絲(5)通過，同時，支撐桿(4)可為伸縮結(jié)構(gòu)，根據(jù)實際情況自由調(diào)整伸出長度。