[發(fā)明專利]汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611258511.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106737143A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慶成;王高;金平;劉進(jìn)步;藏筆鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽力成機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備，尤其涉及汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

球籠(cage)也叫做“等速萬(wàn)向節(jié)”是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。用于轎車的等速萬(wàn)向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬(wàn)向節(jié)和三角架式等速萬(wàn)向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬(wàn)向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。

現(xiàn)有技術(shù)的球籠保持架在需要人工操作實(shí)現(xiàn)球籠保持架的加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)化的汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備，其包括機(jī)架、自動(dòng)進(jìn)料裝置、出料裝置、機(jī)械手、固定工作臺(tái)以及加工裝置，所述機(jī)架包括用以安裝至地面的安裝側(cè)、與安裝側(cè)相對(duì)設(shè)置的工作側(cè)以及位于安裝側(cè)和工作側(cè)之間的若干側(cè)壁，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置安裝在工作側(cè)，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括履帶和驅(qū)動(dòng)履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述履帶用于將球籠保持架從遠(yuǎn)離機(jī)械手的地方移動(dòng)到靠近機(jī)械手的地方，所述機(jī)械手用于將球籠保持架自動(dòng)抓取并移動(dòng)至固定工作臺(tái)，所述固定工作臺(tái)將球籠保持架固定，所述加工裝置用于加工球籠保持架，所述機(jī)械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動(dòng)抓取并移動(dòng)至出料裝置，所述汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備還包括安裝在加工裝置前面的指示表。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：本發(fā)明的汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)球籠保持架的自動(dòng)化加工。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置以及抓取手，所述抓取手在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述抓取手在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括安裝在工作側(cè)且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸，所述抓取手在水平軸上沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動(dòng)桿，所述可移動(dòng)桿沿豎直方向上伸縮以帶動(dòng)抓取手沿豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手從固定工作臺(tái)抓取加工后的球籠保持架移動(dòng)至斜滑板的頂端。

進(jìn)一步地，所述固定工作臺(tái)包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓，所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸，所述夾抓活動(dòng)性連接在夾抓支撐桿的頂部，所述夾抓在第一狀態(tài)時(shí)閉合以方便球籠保持架穿過(guò)夾抓支撐桿，所述夾抓在第二狀態(tài)時(shí)打開(kāi)以便固定球籠保持架。

進(jìn)一步地，所述加工裝置包括設(shè)置于固定工作臺(tái)相反兩側(cè)的第一加工裝置和第二加工裝置，所述第一加工裝置和第二加工裝置對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動(dòng)球籠保持架的砂輪。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩，所述電主軸固定于滑座罩。

附圖說(shuō)明

圖1是汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備的立體圖。

圖2是圖1所示汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備除去部分機(jī)殼后的立體圖。

圖4是圖3所示另一視角的立體圖。

圖5是圖3所示圓圈部分的放大圖。

圖6是圖3所示除去球籠保持架的立體圖。

圖7是圖6所示圓圈部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種汽車零件自動(dòng)化加工設(shè)備100，其包括機(jī)架11、自動(dòng)進(jìn)料裝置12、出料裝置13、機(jī)械手14、固定工作臺(tái)15以及加工裝置16。