[發明專利]球籠保持架自動化機床

在審

• 申請號: 201611258492.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106737142A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周慶成;王高;金平;劉進步;藏筆鋒
• 申請（專利權）人: 安徽力成機械裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B19/00;B24B27/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

技術領域

本發明涉及一種球籠保持架自動化機床，尤其涉及球籠保持架自動化機床的具體結構。

背景技術

球籠(cage)也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。

現有技術的球籠保持架在需要人工操作實現球籠保持架的加工。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種自動化的球籠保持架自動化機床。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種球籠保持架自動化機床，其包括機架、自動進料裝置、出料裝置、機械手、固定工作臺以及加工裝置，所述機架包括用以安裝至地面的安裝側、與安裝側相對設置的工作側以及位于安裝側和工作側之間的若干側壁，所述自動進料裝置安裝在工作側，所述自動進料裝置包括履帶和驅動履帶循環轉動的驅動電機，所述履帶用于將球籠保持架從遠離機械手的地方移動到靠近機械手的地方，所述機械手用于將球籠保持架自動抓取并移動至固定工作臺，所述固定工作臺將球籠保持架固定，所述加工裝置用于加工球籠保持架，所述機械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動抓取并移動至出料裝置，所述球籠保持架自動化機床還包括安裝在機體上的蓋體。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：本發明的球籠保持架自動化機床可以實現球籠保持架的自動化加工。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述機械手包括豎直驅動裝置、水平驅動裝置以及抓取手，所述抓取手在豎直驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述抓取手在水平驅動裝置的驅動下沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括安裝在工作側且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸，所述抓取手在水平軸上沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動桿，所述可移動桿沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手沿豎直方向上運動。

進一步地，所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手從固定工作臺抓取加工后的球籠保持架移動至斜滑板的頂端。

進一步地，所述固定工作臺包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓，所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸，所述夾抓活動性連接在夾抓支撐桿的頂部，所述夾抓在第一狀態時閉合以方便球籠保持架穿過夾抓支撐桿，所述夾抓在第二狀態時打開以便固定球籠保持架。

進一步地，所述加工裝置包括設置于固定工作臺相反兩側的第一加工裝置和第二加工裝置，所述第一加工裝置和第二加工裝置對稱設置。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動球籠保持架的砂輪。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩，所述電主軸固定于滑座罩。

附圖說明

圖1是球籠保持架自動化機床的立體圖。

圖2是圖1所示球籠保持架自動化機床的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示球籠保持架自動化機床除去部分機殼后的立體圖。

圖4是圖3所示另一視角的立體圖。

圖5是圖3所示圓圈部分的放大圖。

圖6是圖3所示除去球籠保持架的立體圖。

圖7是圖6所示圓圈部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1至圖7所示，為符合本發明的一種球籠保持架自動化機床100，其包括機架11、自動進料裝置12、出料裝置13、機械手14、固定工作臺15以及加工裝置16。