[發明專利]一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統

在審

• 申請號: 201611258363.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267772A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 日之陽（北京）儀器制造有限公司
• 主分類號: G01T1/16
• 分類號: G01T1/16;G01T1/167;G01T3/00;G05D1/10;B64C27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及放射性檢測技術領域，尤其涉及一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統。解決了人員難于進入的復雜場合的放射性檢測，包括多旋翼飛行器、放射性檢測器、控制系統、定位系統；所述多旋翼飛行器用于掛載放射性檢測器；所述放射性檢測器用于檢測被測區域的放射性輻射信號；所述控制系統用于控制多旋翼飛行器按所需方式飛行，并攜帶放射性檢測器在被測區域內進行放射性檢測；放射性檢測器固定安裝在多旋翼飛行器上，可實現被測區域的放射性檢測；所述定位系統用于多旋翼飛行器自動定位，實現多旋翼飛行器可按預定路線自動控制飛行，完成被測區域的放射性檢測。利用本發明的檢測系統，檢測人員無需進入被測區域即可實現放射性檢測。

技術領域

本發明涉及放射性檢測技術領域，尤其涉及一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統。

背景技術

需對范圍較大或較復雜的不適合人員進入的場合進行放射性檢測時，由于檢測人員難于進入被測區域，給檢測帶來不便。

現階段檢測人員對以上場合中進行放射性檢測時，通常采取手持便攜式放射性檢測儀在被測區域邊緣取點檢測的方法，此方法有如下弊端：首先，由于射線具有衰減性，數值與距離的平方呈反比，在被測區域邊緣手持便攜式放射性檢測儀檢測的結果無法真實反映該場合整體的放射性水平；其次，核輻射外照射會造成檢測人員的損傷，即使檢測人員穿著核輻射防護服也僅能使射線的強度減弱，并不能完全隔絕，過量的計量甚至會導致人員死亡。另外，有些廢鋼、銅（精）礦等貨物在長途海運過程中易產生有毒有害氣體，如CO、HS等，檢測人員進入此類區域中進行放射性性檢測時，有毒有害氣體會威脅檢測人員的身體健康和生命安全。

發明內容

本發明提供一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統。旨在解決人員難于進入的場合的放射性檢測。

本發明包括多旋翼飛行器（1）、放射性檢測器（5）、控制系統（6）、定位系統；所述多旋翼飛行器（1）用于掛載放射性檢測器（5）；所述放射性檢測器（5）用于檢測被測區域的放射性輻射信號；所述控制系統（6）用于控制多旋翼飛行器（1）按所需方式飛行，并攜帶放射性檢測器（5）在被測區域內進行放射性檢測；所述定位系統用于多旋翼飛行器（1）自動定位。

所述放射性檢測器（5）固定安裝在多旋翼飛行器（1）上，可實現對被測區域的放射性檢測。

所述定位系統包括衛星定位裝置（2）、電子羅盤（3）和海拔高度傳感器（4）等；定位系統安裝在多旋翼飛行器上；所述衛星定位裝置（2）可通過全球衛星定位系統實時定位多旋翼飛行器（1）當前經緯度位置；所述電子羅盤（3）可實時判斷多旋翼飛行器（1）機頭所處的當前地理方位；所述海拔高度傳感器（4）可實時確定多旋翼飛行器（1）的海拔高度。

所述放射性檢測器可以包括1個或多個不同類型的探頭，可實現α、β、γ、中子等射線的檢測。

該發明可應用于核電站、口岸堆場、散貨船艙、機場等多種場所，讓檢測人員可遠離被測區域對被測物進行放射性檢測。

附圖說明

圖1為本發明一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明進一步詳細描述。

本發明提供一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測系統。該系統包括：多旋翼飛行器（1）、放射性檢測器（5）和控制系統（6）、定位系統。

多旋翼飛行器（1）包括機架、舵機、螺旋槳、電源等。

放射性檢測器（5）可以包括1個或多個不同類型的探頭，可實現α、β、γ、中子等射線的檢測；放射性檢測器（5）固定安裝在多旋翼飛行器（1）上。多旋翼飛行器（1）可攜帶放射性檢測器（5）實現被測區域的放射性檢測。

控制系統具有存儲功能、控制功能、通訊功能等。