[發明專利]智能定位傳送機構

在審

• 申請號: 201611257873.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106586432A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本發明涉及機械傳動設備領域，具體涉及智能定位傳送機構。

背景技術

在自動化加工或者裝配設備中，為滿足大批量生產的需求，大部分自動化設備均可實現流水線作業，自動化流水線作業設備中，均需要設定每個工位的移動位置，每個工位上對應設置有托盤，托盤用于承托工件，每個托盤可對應一個工位。在進行流水線作業時，托盤由傳輸機構帶動，傳輸機構將托盤從首個工位移動至最后一個工位，從而完成自動化裝配。

傳輸機構用于傳輸托盤，同時還可用于壓緊托盤，現有技術中的傳輸機構有兩種，一種是由氣壓驅動的傳輸機構，這種結構簡單，安裝靈活方便，購置成本低，氣壓驅動的力量較小，而且氣壓驅動的精度不高，運動速度較慢；另一種是由電機驅動的傳輸機構，這種結構的力量較大，安裝方便，靈活性高，運動速度較快，但是，當運動速度越快，誤差較大，從而影響運動誤差，尤其在停止時動作生硬、沖擊振動大，另外，這種結構的體積較大，導致整體體積較大。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供智能定位傳送機構，其可水平移動托盤，并且能夠對托盤進行精準定位。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

智能定位傳送機構，包括傳送底座、凸輪傳動組件、升降組件和牽引組件，傳送底座的頂部設有水平滑軌，并在水平滑軌上設有可沿水平滑軌進行水平滑動的托盤，托盤的左側設有第一水平滑槽，托盤的右側設有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內，在第二水平滑槽的內底面設有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設置于傳送底座的右側，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、水平導軌和若干塊定位板，水平導軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進入第二水平滑槽內，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側面與傳送底座的右側面之間通過豎直導軌進行連接，升降主板的右側設有隨動器托板，隨動器托板與凸輪傳動組件進行接觸，凸輪傳動組件由外置驅動機構帶動進行上下翹動；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導軌的滑塊進行連接，使牽引主板沿水平導軌進行水平方向運動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進入第二水平滑槽內，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內；當凸輪傳動組件向上翹起時從而帶動升降主板沿豎直導軌進行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動，托盤運動到位后凸輪傳動組件復位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復位，從而完成對托盤的傳送及精準定位。

上述說明中，作為優選的方案，所述夾緊定位柱橫向設置于第二水平滑槽內，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結構相同的滑柱構成，滑柱的底端設有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說明中，作為優選的方案，所述夾緊定位柱共設有兩根，分別位于第二水平滑槽內底面的前后兩端。

上述說明中，作為優選的方案，所述抓取定位柱豎直設置于第二水平滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內凹槽，內凹槽的邊緣為內凹弧面，銷柱的頂端設有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內凹槽內。

上述說明中，作為優選的方案，所述抓取定位柱共設有兩組，分別位于第二水平滑槽頂面的前后兩端。

上述說明中，作為優選的方案，所述凸輪傳動組件包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿，齒輪軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動齒輪軸轉動，凸輪與齒輪軸進行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，搖桿的中部可轉動地安裝在齒輪座的前端，搖桿的后端與凸輪接觸，由凸輪帶動，搖桿的前端設有滾輪，隨動器托板的底部設有往后延伸且用于與滾輪接觸的滾動面，滾輪可沿滾動面進行滾動，當齒輪軸轉動時帶動凸輪轉動，搖桿的后端由凸輪帶動進行擺動，同時搖桿的前端進行上下翹動，從而帶動隨動器托板進行升降運動。