[發明專利]車輛的扭矩濾波控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201611257314.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263246B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 高蓬;郭清鋒;李剛;李雷;李凱
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/20
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的扭矩濾波控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的需求扭矩及當前的能量回收扭矩；

根據所述能量回收扭矩對所述需求扭矩進行調整；

根據車輛狀態對應的限制扭矩對調整后的需求扭矩進行限制；

判斷是否存在車身穩定控制系統發出的扭矩干涉請求；

如果存在所述扭矩干涉請求，則將所述扭矩干涉請求對應的干涉扭矩作為所述車輛的最終輸出扭矩；

如果不存在所述扭矩干涉請求或所述扭矩干涉請求結束，則獲取限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的扭矩梯度位置；

根據所述扭矩梯度位置及當前的擋位狀態計算所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的上升限值和下降限值；

根據所述上升限值和下降限值對所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩進行濾波，并輸出濾波扭矩。

2.根據權利要求1所述的車輛的扭矩濾波控制方法，其特征在于，根據所述車輛的電機轉速和加速踏板開度獲取所述扭矩梯度位置。

3.根據權利要求1所述的車輛的扭矩濾波控制方法，其特征在于，所述扭矩梯度位置包括：正向電機扭矩、電機過零點扭矩和負向電機扭矩。

4.根據權利要求1所述的車輛的扭矩濾波控制方法，其特征在于，所述車輛狀態對應的限制扭矩至少包括最高車速限制扭矩和車輛故障限制扭矩。

5.一種車輛的扭矩濾波控制系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的需求扭矩及當前的能量回收扭矩；

調整模塊，用于根據所述能量回收扭矩對所述需求扭矩進行調整；

限制模塊，用于根據車輛狀態對應的限制扭矩對調整后的需求扭矩進行限制；

判斷模塊，用于判斷是否存在車身穩定控制系統發出的扭矩干涉請求；

控制模塊，用于在存在所述扭矩干涉請求時，將所述扭矩干涉請求對應的干涉扭矩作為所述車輛的最終輸出扭矩；以及，

當不存在所述扭矩干涉請求或所述扭矩干涉請求結束時，獲取限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的扭矩梯度位置；

根據所述扭矩梯度位置及當前的擋位狀態計算所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的上升限值和下降限值；

根據所述上升限值和下降限值對所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩進行濾波，并輸出濾波扭矩。

6.根據權利要求5所述的車輛的扭矩濾波控制系統，其特征在于，根據所述車輛的電機轉速和加速踏板開度獲取所述扭矩梯度位置。

7.根據權利要求5所述的車輛的扭矩濾波控制系統，其特征在于，所述扭矩梯度位置包括：正向電機扭矩、電機過零點扭矩和負向電機扭矩。

8.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求5-7任一項所述的車輛的扭矩濾波控制系統。