[發明專利]阻尼式定位萬向輪

在審

• 申請號: 201611257277.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106585274A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張玉開
• 申請（專利權）人: 無錫市中冠物流設備有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 伍志祥,聶啟新

1.一種阻尼式定位萬向輪，包括安裝軸(1)、支撐架(2)、支撐輪(3)及鎖死結構(4)，其特征在于：所述安裝軸(1)與支撐架(2)的連接處安裝有定位組件，所述定位組件包括固定安裝于支撐架(2)中的固定塊(5)、借助壓縮彈簧(6)與所述固定塊(5)連接的并置于所述固定塊(5)上方的定向滑塊(7)、安裝于所述定向滑塊(7)與支撐架(2)下表面之間的萬向小碗(8)，所述萬向小碗(8)與支撐架(2)的下表面之間安裝有第一鋼珠(9)，萬向小碗(8)與所述安裝軸(1)固定連接；所述定向滑塊(7)與萬向小碗(8)之間具有相互配合的凸起(10)及凹槽(11)，所述凸起(10)與所述凹槽(11)配合后，實現所述定向滑塊(7)與萬向小碗(8)之間的周向固定；

所述定向滑塊(7)的下表面周側具有垂直設置的導向插片(71)，定向滑塊(7)的下表面中部設有安裝所述壓縮彈簧(6)上端的中心凸臺(72)，所述固定塊(5)上設有安裝所述壓縮彈簧(6)下端的中心凹槽(52),所述固定塊(5)上設有與所述導向插片(71)配合的導向槽(51),防止定向滑塊（7）與固定塊（5)之間相對轉動；

定向滑塊（7)在壓縮彈簧（6)的作用下緊貼萬向小碗（8)，當萬向小碗（8)的兩凸起（10)滑入定向滑塊（7)的圓槽內時，萬向腳輪的萬向和推行方向一致，此時腳輪在圓周運動上的阻力達到最大值，大于腳輪的自重力或不受外力直行狀態下的搖擺力，就起到了定向的作用；

在直行狀態下施加一拐彎的作用力，作用力傳遞至支撐架(2)上，促使支撐架（2)轉動，定向滑塊（7)和固定塊（5)隨支撐架（2)轉動，同時定向滑塊（7)沿萬向小碗（8)的凸起（10)爬升，當萬向小碗（8)的凸起（10)脫離定向滑塊（7)的凹槽（11)后，支撐架（2)又可以靈活地圓周轉動，當支撐架（2)帶動定向滑塊（7)轉動，萬向小碗（8)的兩凸起（10)滑入定向滑塊（7)的凹槽（11)內，又可以起到定向的作用。

2.根據權利要求1所述的阻尼式定位萬向輪，其特征在于：所述安裝軸(1)的下端固定安裝有萬向大碗(12),所述萬向大碗(12)位于支撐架(2)的上方,萬向大碗(12)的下表面與支撐架(2)的上表面之間安裝有第二鋼珠(13)；所述萬向大碗(12)與萬向小碗(8)之間的安裝軸(1)上安裝有墊片(14)。

3.根據權利要求1所述的阻尼式定位萬向輪，其特征在于：所述支撐架(2)的下表面具有與所述第一鋼珠(9)配合的第一鋼珠槽(21)。

4.根據權利要求2所述的阻尼式定位萬向輪，其特征在于：所述支撐架(2)的上表面具有與所述第二鋼珠(13)配合的第二鋼珠槽(22)。

5.根據權利要求2所述的阻尼式定位萬向輪，其特征在于：所述安裝軸(1)上固定安裝有位于萬向大碗(12)上方的大碗上蓋(15)。