[發明專利]一種單邊雙工位碼垛裝置在審

申請號：	201611257143.6	申請日：	2016-12-30
公開（公告）號：	CN106629085A	公開（公告）日：	2017-05-10
發明（設計）人：	趙躍	申請（專利權）人：	廣西知行機器人有限公司
主分類號：	B65G60/00	分類號：	B65G60/00
代理公司：	廣州市紅荔專利代理有限公司44214	代理人：	李彥孚,何承鑫
地址：	530007 廣西壯族自治區南寧市高***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種單邊雙工碼垛裝置
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【權利要求書】：

1.一種單邊雙工位碼垛裝置，包括待碼機、碼垛機器人、控制柜、碼垛軌道和碼垛小車，其特征在于：所述的碼垛軌道和碼垛小車均設于碼垛機器人的一側，碼垛軌道和碼垛小車均設為兩組，兩組碼垛軌道相互垂直連接，碼垛小車通過驅動機構滾動在軌道上，每組軌道上均設置退垛停止檢測開關、退垛減速檢測開關、進垛停止檢測開關、進垛減速檢測開關和限位塊，碼垛小車上設置和檢測開關相匹配的檢測塊；檢測開關、檢測塊和驅動機構均和控制柜電連接。

2.根據權利要求1所述的單邊雙工位碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛小車的輪子為圓柱型，輪子上設置限位在軌道上的限位槽。

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