[發明專利]一種基于CAN通訊的礦用自卸車控制系統在審
| 申請號： | 201611256661.6 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106740577A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 王點;孟慶勇;張杰山;張亮;張亞鵬;張莉;毛家松;房康寧;李斌 | 申請（專利權）人： | 徐州徐工挖掘機械有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023;B60K35/00;G08B25/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 徐州市三聯專利事務所32220 | 代理人： | 周愛芳 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 can 通訊 卸車 控制系統 | ||
1.一種基于CAN通訊的礦用自卸車控制系統，其特征在于，主要由CAN通訊顯示儀表、集成GPS終端、集成稱重系統、CAN通訊操作鍵盤、車載控制器、發動機ECM和變速箱ECU組成，且各器件之間通過CAN總線相連；
所述集成GPS終端是將GPS模塊及GPRS模塊集成于CAN通訊顯示儀表之中，用來定位車輛位置，并采集車輛運行的實時數據發送到CAN通訊顯示儀上；
所述集成稱重系統包括安裝在車輛前后的四個懸缸壓力傳感器以及安裝在車架上的雙軸傾角傳感器，用來采集車輛運行的實時載重數據，并發送到CAN通訊顯示儀上；
所述CAN通訊操作鍵盤用來將操作人員的操作指令轉化為CAN通訊的數字信號，再發送到CAN總線上；
所述車載控制器連接執行機構，用來采集及接收CAN通訊操作鍵盤及雙軸傾角傳感器、懸缸壓力傳感器發送的數據及操作指令，通過邏輯控制及運算后，再將數據及操作指令發送到CAN總線上和執行機構；
所述發動機ECM及變速箱ECU用來采集發動機及變速箱的實時運行數據，并發送到CAN總線上；
所述CAN通訊顯示儀表集成了稱重系統和GPS終端，用來接收CAN總線上的數據信息，再通過文本數據的形式或儀表顯示的形式顯示在儀表界面。
2.根據權利要求1所述的一種基于CAN通訊的礦用自卸車控制系統，其特征在于，所述集成GPS終端包括外置的GPS天線和GPRS天線。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于CAN通訊的礦用自卸車控制系統，其特征在于，所述的執行機構包括燈光系統和液壓系統。
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