[發明專利]基于加速度計坐標系的直角棱鏡標定測試方法

有效

• 申請號: 201611256420.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106855419B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 樂斌華;江文欣;師金花;蒲廣平;師為建;謝波;李壘壘
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種基于加速度計坐標系的直角棱鏡標定測試方法，其特征包括以下步驟：

1)通過激光捷聯慣組中的三個加速度計，建立三維坐標系；理論情況下要求：三維坐標系的X軸與直角棱鏡鏡面平行；Y軸與直角棱鏡鏡面的法線平行；Z軸與直角棱鏡的棱線平行；

2)實際安裝直角棱鏡，實測直角棱鏡的安裝誤差值；

a：測量直角棱鏡繞三維坐標系X軸的安裝誤差值Δα；

a1)將四個調平組件放置在平板組件上，將激光捷聯慣組按直角棱鏡法線向上的方式放置在四個調平組件上；將一個裝油容器放置在平板組件上；

a2)對四個調平組件進行調整，確保激光捷聯慣組中處于水平方向的兩個加速度計的調平角的絕對值小于5″，調平角由水平兩個加度計輸出脈沖反推得到；

a3)放置一個自準直儀，在直角棱鏡鏡面自上而下的方向發射一束光，先用自準直儀與裝油容器的水平油面準直，再將自準直儀瞄準直角棱鏡鏡面，獲得自準直儀的讀數α，從而獲得直角棱鏡繞三維坐標系X軸的安裝誤差值Δα；

b：測量直角棱鏡繞三維坐標系Y軸的安裝誤差值Δβ；

b1)將四個調平組件放置在數顯萬能轉臺上，將激光捷聯慣組按直角棱鏡的棱線向上的方向放置在四個調平組件上；

b2)對四個調平組件進行調整，確保激光捷聯慣組中處于水平方向的兩個加速度計的調平角的絕對值小于5″；

b3)放置一個經緯儀，在直角棱鏡鏡面自左而右或自右而左的方向發射一束光，先用通過直角棱鏡的鏡面準直使經緯儀自準，再將經緯儀的水平回轉及俯仰鎖住，記錄此時經緯儀度盤的水平像讀數β1；

b4)數顯萬能轉臺逆時針旋轉25°，并記錄此時經緯儀度盤上的水平讀數β2，取β1和β2兩者的差值再除以tg25°即為直角棱鏡繞三維坐標系Y軸的安裝誤差值Δβ。