[發(fā)明專利]用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置及其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611255918.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106790618B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海軍;左信;梁為;馬恬然;王鑫;岳元龍;段夢蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶前衛(wèi)科技集團有限公司;中國石油大學（北京）
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河;趙英

1.一種用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：包括中央控制器、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊以及針對不同類型通信協(xié)議對應設(shè)置的通信接口；

所述通信接口包括以下類型的接口：分別用于模擬信號輸入、輸出的AI接口、AO接口，分別用于數(shù)字信號輸入、輸出的DI接口、DO接口，TCP/IP接口、CANopen接口、RS422接口以及RS485接口；

所述通信接口用于接收包含有轉(zhuǎn)發(fā)請求的初始數(shù)據(jù)信息；每一通信接口都對應連接有接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于將包含有轉(zhuǎn)發(fā)請求的初始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給中央控制器；

所述中央控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)解析模塊與中斷模塊，所述數(shù)據(jù)解析模塊用于從包含有轉(zhuǎn)發(fā)請求的初始數(shù)據(jù)信息中解析出待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息，并對比得出發(fā)送方與接收方的通訊協(xié)議類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系；所述中斷模塊用于對比待轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級，并根據(jù)優(yōu)先級高低順序?qū)?shù)據(jù)信息、協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系打包發(fā)送給所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊；

所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)發(fā)送方與接收方的通訊協(xié)議類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系，將待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息從發(fā)送方通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為接收方通信協(xié)議并將轉(zhuǎn)換成接收方通信協(xié)議后的終態(tài)數(shù)據(jù)信息依次通過中央控制器、與接收方的通信協(xié)議相應的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及通信接口進行轉(zhuǎn)發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)包含若干個協(xié)議轉(zhuǎn)換子模塊，每一協(xié)議轉(zhuǎn)換子模塊用于針對一種發(fā)送方與接收方的通訊協(xié)議類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系進行通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換；每個協(xié)議轉(zhuǎn)換子模塊都設(shè)有對應的地址編碼，每個協(xié)議轉(zhuǎn)換子模塊內(nèi)均設(shè)有用于對解析后的數(shù)據(jù)信息分別執(zhí)行語法轉(zhuǎn)換、語義轉(zhuǎn)換以及時序轉(zhuǎn)換的語法轉(zhuǎn)換單元、語義轉(zhuǎn)換單元以及時序轉(zhuǎn)換單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊包括分別對應以下協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系的協(xié)議轉(zhuǎn)換子模塊：TCP/IP—CANopen、TCP/IP—RS422、TCP/IP—RS485、TCP/IP—AO、TCP/IP—DO，CANopen—RS422、CANopen—RS485、CANope—AO、CANopen—DO，RS422—RS485、RS422—AO、RS422—DO，RS485—AO、RS485—DO，AI—TCP/IP、AI—CANopen、AI—RS422、AI—RS485、AI—DO，DI—TCP/IP、DI—CANopen、DI—RS422、DI—RS485、DI—AO。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：所述中斷模塊包括中斷允許寄存單元與中斷優(yōu)先級寄存單元；所述中斷允許寄存單元用于開放或關(guān)閉對中斷請求的允許，并暫存被允許的包含有中斷請求的數(shù)據(jù)信息；所述中斷優(yōu)先級寄存單元用于讀取中斷允許寄存單元中的包含有中斷請求的數(shù)據(jù)信息并判斷其優(yōu)先級，并從高優(yōu)先級到低優(yōu)先級對其進行排序并暫存起來。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：所述中央控制器內(nèi)還設(shè)有中斷反饋模塊、讀寫控制模塊以及數(shù)據(jù)壓縮模塊，所述讀寫控制模塊用于根據(jù)優(yōu)先級的順序?qū)兄袛嗾埱蟮某跏紨?shù)據(jù)信息發(fā)送給中央控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)解析模塊，或者將包含有中斷請求的終態(tài)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給數(shù)據(jù)壓縮模塊，并向所述中斷反饋模塊發(fā)送表示讀寫完成的完成指令；所述中斷反饋模塊用于將完成指令反饋給中斷優(yōu)先級寄存單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于水下仿真系統(tǒng)的多功能通信裝置，其特征在于：具有若干數(shù)據(jù)解析模塊和若干數(shù)據(jù)壓縮模塊。