[發明專利]擺角測量裝置及吊裝設備

有效

• 申請號: 201611255818.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106500655B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王君雄;王光光;車倍凱
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;B66C13/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明涉及測量及起重吊裝領域，具體而言，涉及一種擺角測量裝置及吊裝設備。一種擺角測量裝置，其包括限位器、角度傳感器、支座和連接件。支座固定設置，連接件與支座鉸接。角度傳感器設置在連接件與支座的鉸接處，用于檢測連接件的轉動角度。限位器與連接件可轉動地連接。限位器限定用于供繩索可滑動地穿過的限位空間。連接件的轉動軸線與限位器的轉動軸線平行。這樣的擺角測量裝置能夠簡單方便地測出吊具繩索的擺角。一種吊裝設備，其包括繩索和上述的擺角測量裝置。繩索可自由滑動地穿過限位器的限位空間。這樣的吊裝設備可以通過擺角測量裝置方便地檢測繩索的擺角，進而確保吊裝和/或起重的準確性。

技術領域

本發明涉及測量及起重吊裝領域，具體而言，涉及一種擺角測量裝置及吊裝設備。

背景技術

起重機、雙起升雙吊具橋等吊裝起重設備都是通過鋼絲繩作為連接驅動設備與吊具的連接件，但是鋼絲繩的柔性的特點使得吊裝設備的吊具吊起重物時鋼絲繩會產生擺動，因此通過測量鋼絲繩的擺角進而防止繩索的大范圍的擺動就變得十分必要的了。

現有技術中對繩索擺角的測量主要是采用激光測量，采購和維護成本很高。安裝校準程序復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種擺角測量裝置，其能夠方便地測量繩索擺動的角度，且成本低廉、安裝方便。

本發明的另一目的在于提供一種吊裝設備，其能夠通過可以通過擺角測量裝置方便地檢測繩索的擺角，進而確保吊裝和/或起重的準確性。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種擺角測量裝置，其包括限位器、角度傳感器、支座和連接件。支座固定設置，連接件與支座鉸接。角度傳感器設置在連接件與支座的鉸接處，用于檢測連接件的轉動角度。限位器與連接件可轉動地連接。限位器限定用于供繩索可滑動地穿過的限位空間。連接件的轉動軸線與限位器的轉動軸線平行。

這樣的擺角測量裝置具有能夠和繩索連接的限位器，該限位器具有限定供繩索可滑動地穿過的限位空間。同時，擺角測量裝置還包括角度傳感器、支座和連接件。支座固定設置，連接件與支座鉸接。角度傳感器設置在連接件與支座的鉸接處，用于檢測連接件的轉動角度。連接件的轉動軸線與限位器的轉動軸線平行。這樣的結構，當繩索擺動時，供繩索穿過的限位器也會相應的移動，隨之與限位器鉸接的連接件也會擺動，連接件能夠把擺動的角度傳遞到設置在連接件與支座的鉸接處的角度傳感器上，進而通過連接件的擺動角度計算得到繩索的擺動角度。因為連接件的轉動軸線與限位器的轉動軸線平行，所以能夠保證準確地將繩索的擺動角度最終傳遞給角度傳感器，從而保證了擺角測量的準確性。相比現有技術中直接通過對繩索的測量，這樣的方式結構簡單、使用方便且安裝和維護的成本較低。

在本發明的一種實施例中，上述限位器為套筒，套筒具有貫穿的通道，通道的內壁圍合成用于供繩索可滑動地穿過的限位空間。套筒的設置方式有利于繩索方便地穿過限位器，且套筒結構簡單、成本低廉，安裝方便。

在本發明的一種實施例中，上述限位器包括支撐板和兩個可轉動地設置在支撐板上的滾輪，兩個滾輪的旋轉軸相互平行。兩個滾輪之間形成用于供繩索可滑動地穿過的限位空間。

在本發明的一種實施例中，上述支座為兩個，連接件包括連桿和兩個連架桿，兩個連架桿的一端分別與兩個支座鉸接。兩個連架桿的另一端均與連桿鉸接。限位器與連桿可轉動地連接。

在本發明的一種實施例中，上述兩個連架桿等長，且相互平行。

在本發明的一種實施例中，上述兩個支座在同一高度，連桿水平。

在本發明的一種實施例中，擺角測量裝置包括一個支座和一個連接件，連接件的一端與支座鉸接。