[發明專利]基于VR或AR的圖像數據處理方法、設備和安檢系統

有效

• 申請號: 201611255796.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108268120B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 趙自然;顧建平;劉必成;王琪;易茜
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01N23/04;G06T15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種在對內部容納有物體的容器進行安檢時進行的圖像數據處理方法，包括：

對所述內部容納有物體的容器進行三維掃描，以生成三維掃描數據；

基于所述三維掃描數據，重建容器及其容納的物體的三維圖像；

立體顯示重建的三維圖像；

基于用戶的定位信息和動作信息確定針對容器中至少一件物體的操縱信息，其中通過定位用戶的位置提供所述用戶的定位信息；

基于所確定的操縱信息至少重新重建所述至少一件物體的三維圖像；以及

在所顯示的三維圖像上展示重新重建的所述至少一件物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，三維掃描數據包括X射線斷層掃描數據、多視角X射線掃描數據中至少之一。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于三維掃描數據，確定所述至少一個物體的結構和材料特性中至少之一。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

在所述至少一個物體周圍，顯示所確定的結構和材料特性中至少之一。

5.根據權利要求3或4所述的方法，還包括：

基于操縱信息和/或所確定的所述至少一個物體的結構和材料特性中至少之一，確定反饋信息；以及

基于反饋信息，向用戶提供感覺上的反饋。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所確定的操縱信息，控制生成所述三維掃描數據的掃描設備進一步掃描所述至少一個物體所在的區域。

7.一種安檢系統，包括：

三維掃描設備，配置為對內部容納有物體的容器進行三維掃描，以生成三維掃描數據；以及

圖像數據處理設備，所述圖像數據處理設備包括：

通信接口，配置為接收三維掃描設備所生產的三維掃描數據；以及

處理器，配置為基于接收到的三維掃描數據，重建容器及其容納的物體的三維圖像以便顯示；

其中，通信接口還配置為接收用戶的定位信息和動作信息，

處理器還配置為基于接收到的定位信息和動作信息確定針對容器中至少一件物體的操縱信息，并基于所確定的操縱信息至少重新重建所述至少一件物體的三維圖像。

8.根據權利要求7所述的安檢系統，其中，三維掃描設備包括X射線斷層掃描設備、多視角X射線掃描設備中至少之一。

9.根據權利要求7所述的安檢系統，其中，處理器還配置為基于三維掃描數據，確定所述至少一個物體的結構和材料特性中至少之一。

10.根據權利要求9所述的安檢系統，其中，通信接口配置為將所確定的結構和材料特性中至少之一發送至顯示器，以便顯示在所述至少一個物體周圍。

11.根據權利要求9或10所述的安檢系統，其中，處理器還配置為基于操縱信息和/或所確定的所述至少一個物體的結構和材料特性中至少之一，確定反饋信息，并通過通信接口向用戶所佩戴的力/觸覺反饋設備發送所確定的反饋信息。

12.根據權利要求7所述的安檢系統，其中，處理器還配置為基于所確定的操縱信息，生成由生成所述三維掃描數據的三維掃描設備進一步掃描所述至少一個物體所在區域的控制指令，并通過通信接口向三維掃描設備發送生成的控制指令。

13.根據權利要求7所述的安檢系統，還包括：

位置跟蹤設備，配置為定位用戶的位置，以便提供用戶的定位信息；

運動跟蹤設備，配置為確定用戶的運動，以便提供用戶的動作信息；以及

立體顯示器，配置為顯示重建的三維圖像。

14.根據權利要求7所述的安檢系統，還包括：

用戶可穿戴的力/觸覺反饋設備，配置為向用戶提供力/觸覺反饋。