[發明專利]一種3D打印裝置及系統

在審

• 申請號: 201611255655.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106738866A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李杰;張珍明;羅文彩;黃升平
• 申請（專利權）人: 武漢華育諾為信息技術有限公司
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/25;B29C64/393;B22F3/115;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

1.一種3D打印裝置，其特征在于：包括工作臺(1)、打印平臺(2)、打印噴頭(3)、加熱管(4)、儲料罐(5)和機械手臂(6)；

所述工作臺(1)上設有開口(11)，所述打印平臺(2)設置在所述工作臺(1)內，且所述打印平臺(2)位于所述開口(11)下方，所述打印噴頭(3)置于所述工作臺(1)內，并位于所述打印平臺(2)的上方，存儲有打印原料的所述儲料罐(5)設置在所述工作臺(1)的上方，且所述儲料罐(5)的出料口與所述加熱管(4)的上端連通，所述加熱管(4)的下端穿過所述開口(11)伸入所述工作臺(1)內，所述打印噴頭(3)設置在所述加熱管(4)的下端，并與所述加熱管(4)連通，所述打印噴頭(3)可隨著所述加熱管(4)一同運動；

所述機械手臂(6)與所述加熱管(4)連接，并驅動所述加熱管(4)帶動所述打印噴頭(3)三維運動，打印原料從所述儲料罐(5)進入加熱管(4)加熱熔融后從所述印噴頭(3)噴出，并完成3D打印。

2.根據權利要求1所述的3D打印裝置，其特征在于：所述打印平臺(2)設置在所述工作臺(1)的中部，所述打印平臺(2)與所述工作臺(1)的底部之間設有升降組件(7)，且所述升降組件(7)可以驅動所述打印平臺(1)上升或下降。

3.根據權利要求2所述的3D打印裝置，其特征在于：所述升降組件(7)包括活塞缸(71)、活塞桿(72)和活塞本體(73)，所述活塞缸(71)設置在所述工作臺(1)底部，所述活塞桿(72)下端與所述活塞缸(71)連接，所述活塞本體(73)設置在所述活塞桿(72)的上端，所述打印平臺(2)設置在所述活塞本體(73)上，所述活塞缸(71)通過所述活塞桿(72)驅動所述活塞本體(73)帶動所述打印平臺(2)上升或下降。

4.根據權利要求2所述的3D打印裝置，其特征在于：所述升降組件(7)的數量為多個，且多個所述升降組件(7)均勻分布在所述打印平臺(2)與所述工作臺(1)的底部之間的區域內。

5.根據權利要求2所述的3D打印裝置，其特征在于：還包括恒溫裝置，所述恒溫裝置設置在所述打印平臺(2)內，并對所述打印平臺(2)進行恒溫加熱。

6.根據權利要求5所述的3D打印裝置，其特征在于：所述加熱管(4)包括第一進料管(41)、電熱管(42)和第二進料管(43)，所述第一進料管(41)的上端與所述儲料罐(5)的出料口連通，下端通過內部中空的所述電熱管(42)與所述第二進料管(43)的上端連通，所述電熱管(42)的管壁內設有加熱絲，并對進入所述電熱管(42)內的打印原料進行加熱，所述第二進料管(43)的下端與所述打印噴頭(3)連通；所述機械手臂(6)的一端與所述電熱管(42)連接，并驅動所述電熱管(42)連同第一進料管(41)、第二進料管(43)和打印噴頭(3)一同運動。

7.根據權利要求6所述的3D打印裝置，其特征在于：所述第一進料管(41)和第二進料管(43)的內壁為光滑面，所述電熱管(42)的內壁為粗糙面。

8.根據權利要求6所述的3D打印裝置，其特征在于：還包括隔熱絕緣墊，所述隔熱絕緣墊包覆設置在所述電熱管(42)的外表面，所述機械手臂(6)的一端通過所述隔熱絕緣墊與所述電熱管(42)連接。

9.根據權利要求6所述的3D打印裝置，其特征在于：所述加熱管(4)上設有調節所述加熱管(4)內打印原料下料速度的電動閥(8)。

10.一種3D打印系統，其特征在于：包括控制器(10)和權利要求9所述的3D打印裝置(102)，所述控制器(101)分別與所述機械手臂(6)、恒溫裝置、電熱管(42)和電動閥(8)電連接。