[發(fā)明專(zhuān)利]風(fēng)機(jī)電機(jī)及其的啟動(dòng)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611255569.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106849807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天翼;王超;趙小安;龔黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威靈（蕪湖）電機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/24
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/24;H02P21/34
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取電機(jī)啟動(dòng)時(shí)速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間和所述速度環(huán)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的電流給定幅值；

根據(jù)所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間獲取所述速度環(huán)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的速度給定值，包括：獲取所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子位置限值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置限值和所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算所述速度給定值；

在所述電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述速度給定值計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)所述電流給定幅值和所述轉(zhuǎn)子位置對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)開(kāi)環(huán)控制，直至開(kāi)環(huán)控制時(shí)間達(dá)到所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，控制所述電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)閉環(huán)運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)啟動(dòng)時(shí)速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間和所述速度環(huán)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的電流給定幅值，包括：

給定第一預(yù)設(shè)電流矢量以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在第一位置；

在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在所述第一位置后，給定第二預(yù)設(shè)電流矢量以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終靜止在所述第二位置；

記錄所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向所述第二位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流給定值，以獲得所述電流給定幅值；

記錄所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)并最終靜止在所述第二位置的時(shí)間，以獲得所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間。

3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)方法，其特征在于，所述第一位置對(duì)應(yīng)的電角度為180°，所述第二位置對(duì)應(yīng)的電角度為0°。

4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)方法，其特征在于，通過(guò)以下公式計(jì)算所述速度給定值：

其中，ω*為所述速度給定值，k為系數(shù)，且0＜k＜1，T為所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間，為所述轉(zhuǎn)子位置限值。

5.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置限值為π/2。

6.一種風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取電機(jī)啟動(dòng)時(shí)速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間和所述速度環(huán)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的電流給定幅值；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間獲取所述速度環(huán)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的速度給定值，其中，所述第二獲取模塊獲取所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子位置限值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置限值和所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算所述速度給定值；

控制模塊，用于在所述電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述速度給定值計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)所述電流給定幅值和所述轉(zhuǎn)子位置對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)開(kāi)環(huán)控制，直至開(kāi)環(huán)控制時(shí)間達(dá)到所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，控制所述電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)閉環(huán)運(yùn)行。

7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

給定模塊，用于給定第一預(yù)設(shè)電流矢量以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在第一位置，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在所述第一位置后，給定第二預(yù)設(shè)電流矢量以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終靜止在所述第二位置；

記錄模塊，用于記錄所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向所述第二位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流給定值，以獲得所述電流給定幅值，并記錄所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子從所述第一位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)并最終靜止在所述第二位置的時(shí)間，以獲得所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間。

8.如權(quán)利要求7所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一位置對(duì)應(yīng)的電角度為180°，所述第二位置對(duì)應(yīng)的電角度為0°。

9.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊通過(guò)以下公式計(jì)算所述速度給定值：

其中，ω*為所述速度給定值，k為系數(shù)，且0＜k＜1，T為所述速度環(huán)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)間，為所述轉(zhuǎn)子位置限值。

10.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置限值為π/2。

11.一種風(fēng)機(jī)電機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)裝置。