[發明專利]一種商品裝箱機器人

有效

• 申請號: 201611254609.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106742333B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶忽米網絡科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/32;B65B5/10
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

一種商品裝箱機器人，包括底座、商品存放部分、紙箱移動裝置、紙箱推動裝置，其特征在于：所述的商品存放部分安裝在底座的商品存放部分支撐柱上面，所述的紙箱移動裝置的第二滑塊滑動安裝在底座的第二導軌里，所述的紙箱推動裝置的第一滑塊滑動安裝在第一導軌里，所述的第三液壓缸底板下面安裝在底座上面；通過紙箱移動裝置的第三步進電機帶動紙箱移動裝置向后移動，同時第四步進電機帶動第二液壓缸頂板向上移動使箱子處于兩個第二液壓缸頂板中間，第二液壓缸工作使吸盤吸住箱子，通過第三步進電機與第四步進電機協調工作將箱子放到工作臺下，使機器實現自動化。

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別公開了一種商品裝箱機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

一些商品在進行裝箱工作時，使用人工既費時費力，工作效率低且出錯率高，因此急需一種可以自動將商品裝箱的機器人，其可以精確快速的把需要裝的商品按照規定數目裝到箱子里，現有的一些裝箱機器人不夠理想，如申請號201510484339.8公開了一種《機器人裝箱機》其采用的是去貨物架去抓取商品，這種機器機構復雜，出錯率高，不易大范圍推廣。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種商品裝箱機器人，通過商品存放部分的第一液壓缸來控制商品隔離板進而控制商品的掉落個數，使計數更精確，同時節省了人工裝箱使裝箱更快更方便；通過紙箱移動裝置的第三步進電機帶動紙箱移動裝置向后移動，同時第四步進電機帶動第二液壓缸頂板向上移動使箱子處于兩個第二液壓缸頂板中間，第二液壓缸工作使吸盤吸住箱子，通過第三步進電機與第四步進電機協調工作將箱子放到工作臺下，使機器實現自動化。

本發明所使用的技術方案是：一種商品裝箱機器人，包括底座、商品存放部分、紙箱移動裝置、紙箱推動裝置，其特征在于：所述的商品存放部分安裝在底座的商品存放部分支撐柱上面，所述的紙箱移動裝置的第二滑塊滑動安裝在底座的第二導軌里，所述的紙箱推動裝置的第一滑塊滑動安裝在第一導軌里，所述的第三液壓缸底板下面安裝在底座上面；

所述的底座包括底板、控制系統、皮帶、第一步進電機、兩個傳送帶、十九個圓柱滾子、兩個第二導軌固定座、兩個第二步進電機、七個滾子、八個皮帶輪，所述的底座是一個長方形板子，在其前面位置設有一個長方形支撐板，在底板上面的右側位置設有兩個平行于長邊的商品存放部分支撐柱，控制系統固定安裝在兩個商品存放部分支撐柱中間位置；在底板上面左側位置設有兩個傳送帶支撐板，在每個傳送帶支撐板前后位置各設有一個傳輸帶轉軸，所述的傳送帶安裝在兩個傳輸帶轉軸上，在傳送帶外側面設有十個線性排列的傳輸帶卡座，在兩個傳送帶支撐板中間位置設有十九個凹槽，所述的十九個圓柱滾子轉動安裝在十九個凹槽里；在底板上面的靠后位置設有兩個第一紙箱擋板，在兩個第一紙箱擋板中間位置設有七個滾軸安裝槽，在底板上面的左下角位置設有第二紙箱擋板，在底板右下角設有第一步進電機，第一步進電機水平放置，其側面固定安裝在底板的凹槽里，其電機軸上安裝有一個皮帶輪；在底板左下角偏右位置處設有第一導軌；所述的滾子轉動安裝在滾軸安裝槽里，在滾子的一端安裝有一個皮帶輪；所述的皮帶轉動安裝在八個皮帶輪，中間六個皮帶輪靠皮帶摩擦傳動；在底板前面位置設有兩個第二導軌固定座支撐架，所述的第二導軌固定座固定安裝在第二導軌固定座支撐架下面，在兩個第二導軌固定座中間位置各設有一個第二導軌，在兩個第二導軌固定座上面各設有一個第一齒條，其位置在兩個第二導軌外側；

所述的商品存放部分包括商品存放架、四個商品存放空格、四個商品輸出口、四個商品隔離板、四個第一液壓缸頂板、四個第一液壓缸，所述的商品存放架是一個長方形的盒子，在其里面設有四個商品存放空格，在每個隔間的下面設有商品輸出口，在商品輸出口上面設有一個長方形凹槽，所述的商品隔離板滑動安裝在長方形凹槽里，所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在商品輸出口上面，其活塞桿端面與第一液壓缸頂板下面固定連接，所述的第一液壓缸頂板側面與商品隔離板側面固定連接；