[發明專利]定位、導航方法和裝置及相關系統、應用

在審

• 申請號: 201611254558.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267761A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 崔忠瑋
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

1.一種定位方法，其特征在于，包括：當道路中存在隧道時，獲取車輛與隧道入口位置之前的導航信號強度和與隧道入口位置之后的導航信號強度；

若所述與隧道入口位置之后的導航信號強度比所述與隧道入口位置之前的導航信號強度強或無變化，則判斷所述車輛在隧道外道路上。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取車輛與隧道入口位置之前的導航信號強度和與隧道入口位置之后的導航信號強度，包括：

獲取車輛與隧道入口位置橫向水平線之前預設距離內的導航信號強度和車輛與隧道入口位置橫向水平線之后預設距離內的導航信號強度；

或

獲取車輛與隧道入口位置橫向水平線之前預設時間內的導航信號強度和車輛與隧道入口位置橫向水平線之后預設時間內的導航信號強度；

或

獲取車輛與隧道入口位置橫向水平線之前預設距離內的導航信號強度和車輛與隧道入口位置橫向水平線之后預設時間內的導航信號強度；

或

獲取車輛與隧道入口位置橫向水平線之前預設時間內的導航信號強度和車輛與隧道入口位置橫向水平線之后預設距離內的導航信號強度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與隧道入口位置之后的導航信號強度比所述與隧道入口位置之前的導航信號強度強或無變化，為：

所述與隧道入口位置之后的多個導航信號強度的平均值比所述與隧道入口位置之前的多個導航信號強度的平均值強或相等；

或

所述與隧道入口位置之后導航信號強度的多個隨機采樣的樣本比所述與隧道入口位置之前導航信號強度的多個隨機采樣的樣本強或相等。

4.一種定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于當道路中存在隧道時，獲取車輛與隧道入口位置之前的導航信號強度和與隧道入口位置之后的導航信號強度；

判斷模塊，用于若所述與隧道入口位置之后的導航信號強度比所述與隧道入口位置之前的導航信號強度強或無變化，則判斷所述車輛在隧道外道路上。

5.一種定位系統，其特征在于，包括定位服務器和如權利要求4所述的定位裝置。

6.一種如權利要求4所述的定位裝置在車輛駕駛中的應用。

7.一種導航方法，其特征在于，包括：當道路中存在隧道時，獲取車輛與隧道入口位置之前的導航信號強度和與隧道入口位置之后的導航信號強度；

若所述與隧道入口位置之后的導航信號強度比所述與隧道入口位置之前的導航信號強度強或無變化，則判斷所述車輛在隧道外道路上；

將導航車標定位在隧道外道路上，對所述車輛進行導航。

8.一種導航裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于當道路中存在隧道時，獲取車輛與隧道入口位置之前的導航信號強度和與隧道入口位置之后的導航信號強度；

判斷模塊，用于若所述與隧道入口位置之后的導航信號強度比所述與隧道入口位置之前的導航信號強度強或無變化，則判斷所述車輛在隧道外道路上；

導航模塊，用于將導航車標定位在隧道外道路上，對所述車輛進行導航。

9.一種導航系統，其特征在于，包括導航服務器和如權利要求8所述的導航裝置。

10.一種如權利要求8所述的導航裝置在車輛駕駛中的應用。

11.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：當道路中存在隧道且車輛位于隧道路段時，獲取預設時間內的導航信號強度；當所述導航信號強度大于預設的閾值，則判斷車輛位于隧道外道路。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，在導航信號非3D定位狀態下，所述預設的閾值為導航信號精度因子在3以下所對應的強度參數。