[發(fā)明專利]一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611254306.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106740873B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙萬忠;季林;王春燕;金穎智
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/04;B60W40/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明公開了一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法，側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)包含傳感器模塊、預(yù)警ECU、燈控ECU和報警燈組，報警燈組包含第一至第三報警燈；預(yù)警ECU分別和傳感器模塊、燈控ECU相連，燈控ECU還分別和第一至第三報警燈相連。工作時，預(yù)警ECU根據(jù)傳感器模塊的感應(yīng)數(shù)據(jù)計算汽車四個車輪的垂向力、并分別判斷汽車四個車輪的垂向力是否等于零后將判斷結(jié)果傳遞給燈控ECU；燈控ECU根據(jù)接收到的判斷結(jié)果控制第一至第三報警燈工作。本發(fā)明更為精確，普適性更強(qiáng)；報警燈組對應(yīng)四個輪胎，不同數(shù)量的預(yù)警燈的閃爍分別對應(yīng)不同的側(cè)翻等級，提醒駕駛員在側(cè)翻最初時刻進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，避免主動安全裝置介入而導(dǎo)致的車輛不受駕駛員控制的情形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法。

背景技術(shù)

近年來,側(cè)翻已經(jīng)成為影響汽車安全性的一個重要因素。據(jù)美國國家道路交通安全局(NHSTA)的統(tǒng)計數(shù)據(jù),雖然汽車側(cè)翻現(xiàn)象只占交通事故的8％,但是側(cè)翻事故中嚴(yán)重受傷和死亡的概率卻高達(dá)21％和31％,每年大約超過1?000人死于側(cè)翻事故,即便是系著安全帶,仍然有75％的概率在側(cè)翻事故中致死。

目前對側(cè)翻的預(yù)測方法比較繁多，有基于側(cè)傾角，側(cè)向加速度，側(cè)傾角速度信號等作為側(cè)翻評價指標(biāo)，目前比較主流的是基于橫向載荷轉(zhuǎn)移率計算方法的側(cè)翻評價指標(biāo)，但這些方法大都不夠精確，且不適用于轉(zhuǎn)向及制動工況，如橫向載荷轉(zhuǎn)移率是同時計算左右兩側(cè)車輪垂向力的載荷轉(zhuǎn)移，雖然計算公式比較簡單，但當(dāng)制動，制動和轉(zhuǎn)向同時存在時，車輛的側(cè)翻往往是從單個后輪開始，繼而發(fā)展到全部車輪，此時橫向載荷轉(zhuǎn)移率的評價方法就不夠精確?；趩蝹€狀態(tài)參數(shù)的評價方法只能大致估計側(cè)翻的趨勢，達(dá)不到實際運用的標(biāo)準(zhǔn)。TTR算法可以預(yù)測當(dāng)前時刻到側(cè)翻發(fā)生時刻所需要的時間，而TTR核心是基于橫向載荷轉(zhuǎn)移率的算法，因此對于側(cè)翻的預(yù)測也不夠精確。

在側(cè)翻控制領(lǐng)域，大多數(shù)控制方法是基于側(cè)翻評價指標(biāo)進(jìn)行的防側(cè)翻控制，因此提高側(cè)翻指標(biāo)的準(zhǔn)確性普適性，不僅對側(cè)翻預(yù)警有很大的意義對側(cè)翻的控制也有很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)，包含傳感器模塊、預(yù)警ECU、燈控ECU和報警燈組；

所述傳感器模塊設(shè)置在汽車的車體上，包含方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)傾角速度傳感器、側(cè)傾角傳感器、俯仰角傳感器、俯仰角速度傳感器、縱向速度傳感器、縱向加速度信號，側(cè)向速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器，分別用于測量汽車的方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)傾角、角速度，俯仰角、俯仰角速度，縱向車速、縱向加速度，側(cè)向速度、側(cè)向加速度和橫擺角速度；

所述報警燈組包含第一至第三報警燈；

所述預(yù)警ECU分別和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)傾角速度傳感器、側(cè)傾角傳感器、俯仰角傳感器、俯仰角速度傳感器、縱向速度傳感器、縱向加速度傳感器，側(cè)向速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、燈控ECU相連，用于根據(jù)傳感器模塊的感應(yīng)數(shù)據(jù)計算汽車四個車輪的垂向力、并分別判斷汽車四個車輪的垂向力是否等于零后將判斷結(jié)果傳遞給所述燈控ECU；

所述燈控ECU還分別和所述第一至第三報警燈相連，用于根據(jù)接收到的判斷結(jié)果控制第一至第三報警燈工作。

本發(fā)明還公開了一種基于該側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1)，傳感器模塊測得汽車的方向盤轉(zhuǎn)角信號、側(cè)傾角信號、角速度信號，俯仰角信號、俯仰角速度信號，縱向車速信號、縱向加速度信號，側(cè)向速度信號、側(cè)向加速度信號和橫擺角速度信號，并將其傳遞給所述預(yù)警ECU；

步驟2)，預(yù)警ECU計算汽車四個車輪的垂向力；