[發明專利]牲畜養殖監控系統

有效

• 申請號: 201611253878.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106791676B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 薛素金;張君杰;于瑩;楊玉含
• 申請（專利權）人: 北京農信互聯科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

技術領域

本發明涉及牲畜養殖設備，特別是涉及到基于互聯網的智能牲畜養殖設備技術。

背景技術

現代農牧業中，為了提高產值、降低成本，畜牧養殖越來越朝著大規模、自動化的方向發展，例如現代養殖工業中，可能需要一個管理人員同時飼養數千頭牲畜，因此需要采用現代的自動化養殖設備來輔助牲畜的管理。自動化養殖設備中，對于牲畜養殖過程中的上料、飼喂、清糞、診斷、屠宰等程序大部分依賴于自動控制設備來實現。自動化養殖設備中的重要一環就是對于牲畜的監控系統。因為人力成本的高昂，現代化農場往往采取對于牲畜欄內使用視頻監控的手段來對牲畜進行管理。典型地，管理人員通過攝像頭觀察、監控牲畜的活動，以決策需要采取的行動。

攝像頭采集牲畜欄內的視頻，傳遞給管理人員。最基本的監控系統中，攝像頭是固定安裝的，以一固定角度對準牲畜欄，這樣的監控方式容易出現觀察死角，而由于牲畜在牲畜欄內的走動具有不確定性，因此對于牲畜欄內的飼養情況無法準確檢測。為了應對這一問題，一些自動養殖設備中的攝像頭采取遠程控制的手段，除了遠程獲得攝像頭的視頻信號以外，還從遠程給攝像頭以控制信號，控制連接攝像頭的電機，電機驅動攝像頭改變仰角和方位角，這樣能夠對牲畜欄內更大的區域進行監控。

但是管理人員對于攝像頭的控制主要是依靠人工觀察的方式進行，也就是說，管理人員想要了解牲畜欄內的某個區域，或者想要觀察某頭牲畜的具體情況時，將攝像頭對準該區域或該頭牲畜，進行仔細觀察。這種方式具有隨機性和不準確性，依賴于管理人員的個人經驗，由于一些牲畜的不良狀況不容易通過外表狀況進行簡單判別，例如初期生病的牲畜可能只是溫度升高或近期進食較少，而不是外表與其他牲畜具有明顯區別，因此管理人員并不能夠判別出該生病的牲畜，這樣就不容易定位到具體的牲畜，而實際上牲畜在初期生病時對其進行處理措施更加有利于控制疾病的發展和傳播；另外對于具體牲畜的跟蹤監控也因為攝像頭操作不便而容易失去目標。

另一方面，自動化養殖的牲畜養殖場內，還具有對牲畜的數據記錄系統，在這種數據記錄系統中，可以記載牲畜的體重、進食量等參數，方便對于牲畜的數字化管理。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種牲畜養殖監控系統，所述牲畜養殖監控系統能夠通過查閱養殖牲畜的數據庫系統定位至具體牲畜，然后通過牲畜的定位系統來對于目標牲畜進行定向監控。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種牲畜養殖監控系統，所述牲畜養殖系統包括養殖數據庫接口單元、牲畜定位裝置、控制單元、操作機構和攝像單元，控制單元連接至養殖數據庫接口單元、牲畜定位裝置、操作機構，操作機構還連接至攝像單元，其中，

養殖數據庫接口單元用于訪問養殖牲畜的數據庫系統，獲取養殖牲畜的數據記錄，將數據記錄發送給控制單元；

控制單元用于根據數據記錄的異常信息選擇目標牲畜；

牲畜定位裝置用于每間隔第一預定時間間隔獲取目標牲畜在牲畜欄內的具體位置，將所述具體位置傳遞給控制單元；

控制單元還用于目標牲畜的具體位置計算出攝像單元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作機構調整攝像頭的方位角與俯仰角，以及調整攝像頭的焦距。

所述控制單元根據養殖牲畜數據記錄的異常信息選擇目標牲畜包括，查閱牲畜的進食量、體重增加量、體溫監測數據，根據牲畜的進食量、體重增加量、體溫監測數據的異常變化或數值確定目標牲畜。

其中，所述牲畜定位裝置包括安裝在牲畜頭部的射頻識別標簽以及安裝在牲畜欄地面的射頻識別閱讀器，其中所述牲畜頭部的射頻識別標簽中包括牲畜的識別標示；所述射頻識別閱讀器在牲畜欄地面按照矩陣方式排列，相鄰射頻識別閱讀器的閱讀范圍不存在重復區域；當一射頻識別閱讀器讀取的射頻識別標簽中包括目標牲畜的識別標示時，將該射頻識別閱讀器的閱讀范圍作為目標牲畜的具體位置發送給控制單元。當多個射頻識別閱讀器讀取的射頻識別標簽中包括目標牲畜的識別標示時，將所述多個射頻識別閱讀器的閱讀區域的交集作為目標牲畜的具體位置發送給控制單元。

或者所述牲畜定位裝置包括安裝在牲畜頭部的射頻識別標簽以及安裝在牲畜欄地面的射頻識別閱讀器，其中所述牲畜頭部的射頻識別標簽中包括牲畜的識別標示；所述射頻識別閱讀器在牲畜欄地面按照矩陣方式排列，相鄰射頻識別閱讀器的閱讀范圍存在重復區域；

當一射頻識別閱讀器讀取的射頻識別標簽中包括目標牲畜的識別標示時，將該射頻識別閱讀器的閱讀范圍作為目標牲畜的具體位置發送給控制單元；