[發明專利]一種汽車底盤自動安裝螺栓機器人

有效

• 申請號: 201611253595.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106737551B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市八通達科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B23P19/06
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 陳文香

1.一種汽車底盤自動安裝螺栓機器人，包括底座（1）、擰螺絲部分（2）、兩個機器人固定部分（3），四個行走部分（4），其特征在于：所述的擰螺絲部分（2）的燕尾槽（202）滑動安裝在滑軌（106）上面；所述的兩個機器人固定部分（3）的第二伸縮套筒（301）底面分別固定安裝在兩個第二伸縮套筒固定板（102）的外側面；所述的四個行走部分（4）的第三液壓缸（409）缸體底端分別固定安裝在底座（1）的四個角處的第三液壓缸固定板（105）下面；

所述底座（1）包括底板（101）、四個第三液壓缸固定板（105），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面中間位置設有滑軌（106），其平行于底板（101）長邊；在底板（101）上面設有第一齒條（107），其在滑軌（106）右面且平行于滑軌（106）；在底板（101）中間左右兩側位置各設有一個第二伸縮套筒固定板（102）；在底板四個角處各設有一個凹槽（103），在凹槽（103）左右兩側各設有一個支撐架（104），所述的第三液壓缸固定板（105）固定安裝在兩個支撐架（104）上面；在第三液壓缸固定板（105）下面設有行走部分（4），所述的行走部分（4）包括輪子（401）、第二旋轉軸（402）、輪子外殼（403）、第五步進電機（404）、第三舵機（406）、第三液壓缸頂板（408）、第三液壓缸（409），所述的第三液壓缸（409）向下放置，其缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板（105）下面，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（408）上面固定連接；在第三液壓缸頂板（408）下面設有第三舵機固定座（407），所述的第三舵機（406）豎直向下放置，其底面固定安裝在第三舵機固定座（407）里，其電機軸與輪子外殼（403）上面固定連接；在輪子外殼（403）外側設有第五步進電機固定板（405），所述的第五步進電機（404）水平放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定板（405）下面，其電機軸與第二旋轉軸（402）一端通過聯軸器固定連接；所述的第二旋轉軸（402）轉動安裝在輪子外殼（403）上面的圓孔里，所述的輪子（401）固定安裝在第二旋轉軸（402）上，其位置在輪子外殼（403）里面；

所述的擰螺絲部分（2）包括擰螺絲部分底板（201）、第一步進電機（203）、第一齒輪（204）、第一伸縮套筒（205）、第一伸縮桿（206）、第一液壓缸（207）、第一舵機（209）、旋轉機械臂固定座（210）、第二舵機（211）、旋轉機械臂（212）、第一旋轉軸（213）、第二步進電機（215）、扳手（216），所述的擰螺絲部分底板（201）是一個長方形板子，在其下面中間位置設有燕尾槽（202），所述的第一步進電機（203）水平放置，其側面固定安裝在擰螺絲部分底板（201）上面的右下角處，其電機軸與第一齒輪（204）固定連接；所述的第一伸縮套筒（205）底面固定安裝在擰螺絲部分底板（201）上面的中間靠前位置，所述的第一伸縮桿（206）下端滑動安裝在第一伸縮套筒（205）上面的凹槽里，其上端面與第一舵機固定座（208）下端面固定連接；所述的第一液壓缸（207）缸體底端與第一伸縮套筒（205）前端面的支撐架固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿（206）前端面的支撐架固定連接；所述的第一舵機（209）豎直向上放置，其底面固定安裝在第一舵機固定座（208）里，其電機軸與旋轉機械臂固定座（210）下面固定連接；所述的第二舵機（211）水平放置，其側面固定安裝在旋轉機械臂固定座（210）右側面的支撐架上，其電機軸與第一旋轉軸（213）一端通過聯軸器固定連接；所述的第一旋轉軸（213）轉動安裝在旋轉機械臂固定座（210）上面凹槽左右兩側的孔里；所述的旋轉機械臂（212）下面的孔固定安裝在第一旋轉軸（213）上，其位置在旋轉機械臂固定座（210）上面的凹槽里；在旋轉機械臂（212）上端設有第二步進電機固定座（214），所述的第二步進電機（215）底面固定安裝在第二步進電機固定座（214）里，其電機軸與扳手（216）下面固定連接；

所述的機器人固定部分（3）包括第二伸縮套筒（301）、第二伸縮桿（302）、第二液壓缸（303）、第二伸縮桿頂板（304）、固定鉆子底板（305）、第三步進電機固定座（306）、第三步進電機（307）、第二齒輪（308）、第二齒條（309）、第四步進電機支撐板（310）、定位板（311）、第四步進電機（312）、第二齒條底板（313）、鉆子安裝頭（314）、鉆子（315），所述的第二伸縮套筒（301）底面固定安裝在第二伸縮套筒固定板（102）外側，所述的第二伸縮桿（302）前端滑動安裝在第二伸縮套筒（301）后面的凹槽里，其后端面固定安裝在第二伸縮桿頂板（304）前面；所述的第二液壓缸（303）缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒（301）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（302）上面的支撐板固定連接；所述的固定鉆子底板（305）上面設有兩個凹槽，在其前側設有第二伸縮桿頂板（304）；在固定鉆子底板（305）上面設有第三步進電機固定座（306），其位置在左側凹槽靠左位置，所述的第三步進電機（307）水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定座（306）里，其電機軸與第二齒輪（308）固定連接；在固定鉆子底板（305）中間靠左位置設有一個長方形凹槽，在長方形凹槽左右兩側各設有一個小的長方形凹槽，所述的兩個定位板（311）滑動安裝在固定鉆子底板（305）的小長方形凹槽里，兩個定位板（311）底面固定安裝在第二齒條底板（313）上面，所述的第四步進電機（312）豎直向下放置，其側面固定安裝在兩個定位板（311）內側面，其電機軸與鉆子安裝頭（314）上面固定連接，所述的鉆子安裝頭（314）上面部分轉動安裝在第二齒條底板（313）上面的圓孔里；所述的鉆子（315）固定安裝在鉆子安裝頭（314）尖端部位。