[發明專利]一種盾構機的轉向結構

在審

• 申請號: 201611253422.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108266194A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 張慶義
• 申請（專利權）人: 天津市沃德美嘉科技有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種盾構機的轉向結構，包括盾構機，設于所述盾構機尾部的轉向結構；所述轉向結構包括可伸縮支撐腿和控制裝置，所述可伸縮支撐腿連接控制裝置；所述可伸縮支撐腿包括液壓缸和支撐裝置，所述液壓缸的一端連接所述支撐裝置，所述液壓缸的另一端連接盾構機內部的液壓機。本發明的轉向結構，可以用于普通盾構機，也可以用于擴張式盾構機，其可使盾構機無需繁雜的人工轉向，只需利用可伸縮支撐腿的液壓缸伸縮長度的不同，即可對各方向產生不同的作用力，進而由反作用力控制盾構機向所需的方向進行轉向，由于液壓缸的伸縮動作緩慢，轉向動作繼而也緩慢的進行，不會直接產生大角度的轉彎，造成掘進結構的損壞以及橫洞的破壞。

技術領域

本發明涉及盾構機技術領域，具體涉及一種盾構機的轉向結構。

背景技術

盾構隧道掘進機，簡稱盾構機。是一種隧道掘進的專用工程機械，現代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開掘切削土體、輸送土碴、拼接隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，設計地質、土木、機械、等多門學科技術，而且要按照不同的地址進行“量體裁衣”式的設計制造，可靠性要求極高。盾構掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路等隧道工程。

盾構機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業在護盾的掩護下進行。

目前，在鐵路、公路、地鐵等隧道工程施工作業中，盾構機是一種常見的隧道掘進的專用工程機械。盾構機用于隧道暗挖施工作業，其主要功能是通過土體開挖、土碴排運、整機推進和管片安裝等完成隧道的成型挖掘。現有的盾構機大都采用切削裝置對隧道的泥土進行挖掘，然后隧道內被挖掘出的泥土及巖屑等雜物通過螺旋輸送機排出，從而實現隧道的掘進作業。但現有的盾構機也存在一些不足之處：現有的盾構機構掘進過程中無法控制前進的方向，大多只能直線前進，或者由人工操作轉向，費時費力。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種盾構機的轉向結構，以解決現有技術中的問題。

本發明的盾構機的轉向結構，包括盾構機，設于所述盾構機尾部的轉向結構，以及設于所述盾構機內部的盾構機掘進裝置、盾構機拼環裝置和液壓機；

所述轉向結構包括可伸縮支撐腿和控制裝置，所述可伸縮支撐腿連接控制裝置；

所述可伸縮支撐腿包括液壓缸和支撐裝置，所述液壓缸的一端連接所述支撐裝置，所述液壓缸的另一端連接盾構機內部的液壓機；

所述盾構機掘進裝置設于盾構機的前端，所述盾構機拼環裝置設于盾構掘進裝置的后端，所述液壓機設于盾構機的后端；

所述液壓機連接所述盾構機掘進裝置和所述盾構機拼環裝置。

優選的，所述可伸縮支撐腿包括第一可伸縮支撐腿、第二可伸縮支撐腿、第三可伸縮支撐腿和第四可伸縮支撐腿，所述第一可伸縮支撐腿、第二可伸縮支撐腿、第三可伸縮支撐腿和第四可伸縮支撐腿分別設于所述盾構機的上、下、左、右四個方位。

優選的，所述第一可伸縮支撐腿、第二可伸縮支撐腿、第三可伸縮支撐腿和第四可伸縮支撐腿的液壓缸的長度相同。

優選的，所述可伸縮支撐腿設于所述盾構機的內部，所述可伸縮支撐腿的部分斜向伸出所述盾構機的外部；

所述可伸縮支撐腿與所述盾構機的尾部斜向角度為30°-40°；

所述可伸縮支撐腿的支撐裝置直接接觸隧洞。

優選的，所述支撐裝置與隧洞接觸的部位設有防滑裝置。

優選的，所述液壓缸采用大噸位液壓缸。

采用以上的結構，使本發明的具有以下有益效果：