[發明專利]數據傳輸方法及裝置

有效

• 申請號: 201611253294.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106789515B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 熊友軍;周海浪;張木森
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 宋卉

本發明公開了數據傳輸方法及裝置，屬于通信領域。主控制器在請求節點上報屬性數據時，告知節點用于保存屬性數據的緩沖區的長度，從而使得節點上報的屬性數據的長度小于緩沖區的長度，不會發生屬性數據存儲錯誤的情況，提高了可靠性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及數據傳輸方法及裝置。

背景技術

控制器局域網(CAN，Controller Area Network)總線是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，是一種點對多點的機制，目前已經應用于通械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等諸多領域。

隨著設備復雜度不斷提升、應用環境惡劣性不斷加劇以及系統任務的復雜性不斷提高，對數據處理和通信系統的可靠性提出了更高的要求，因此需要對CAN總線協議中的通信過程進行改進。

發明內容

本發明實施例提供了兩種數據傳輸方法及裝置。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種數據傳輸方法，所述方法包括：

向節點發送屬性上報請求，所述屬性上報請求中攜帶用于保存屬性數據的緩沖區的長度；

接收所述節點上報的屬性數據，所述上報的屬性數據的長度小于等于所述緩沖區的長度；

接收所述節點發送的屬性上報應答；

其中，在所述接收所述節點上報的屬性數據之前，還包括：

接收所述節點發送的屬性上報應答，所述屬性上報應答中攜帶要上報的屬性數據的長度；

根據所述要上報的屬性數據的長度，更新所述緩沖區；

執行所述向節點發送屬性上報請求的步驟。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種數據傳輸方法，所述方法包括：

接收主控制器發送的屬性上報請求，所述屬性上報請求中攜帶用于保存屬性數據的緩沖區的長度；

向所述主控制器上報屬性數據，所述上報的屬性數據的長度小于等于所述緩沖區的長度；

向所述主控制器發送屬性上報應答；

其中，向所述主控制器上報屬性數據之前，還包括：

判斷要上報的屬性數據的長度是否大于所述緩沖區的長度；

當所述要上報的屬性數據長度大于所述緩沖區的長度時，向所述主控制器發送屬性上報應答，所述屬性上報應答中攜帶要上報的屬性數據的長度，所述要上報的屬性數據的長度供所述主控制器更新所述緩沖區；執行所述接收所述主控制器發送的屬性上報請求的步驟；

當所述要上報的屬性數據長度小于等于所述緩沖區長度時，執行所述向所述主控制器上報屬性數據的步驟。

根據本發明實施例的第三方面，提供一種數據傳輸裝置，所述裝置包括：

發射器，被配置為向節點發送屬性上報請求，所述屬性上報請求中攜帶用于保存屬性數據的緩沖區的長度；

接收器，被配置為接收所述節點上報的屬性數據；接收所述節點發送的屬性上報應答；

所述上報的屬性數據的長度小于等于所述緩沖區的長度；

所述接收器進一步被配置為：在接收所述節點上報的屬性數據之前，接收所述節點發送的屬性上報應答，所述屬性上報應答中攜帶要上報的屬性數據的長度；