[發(fā)明專利]魚類自動測量裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611253054.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106525139B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 周曉林;楊慧;馬超;王兆平;惠筠;賀海戰(zhàn);于瀟;介子林;焦仁育;朱文錦
• 申請（專利權）人: 河南省水產(chǎn)科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/418
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發(fā)明公開了一種魚類自動測量裝置及其控制程序。包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數(shù)據(jù)線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對棍平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對棍平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。使用本發(fā)明可快速測量魚類尤其是活魚的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數(shù)據(jù)，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷，為魚類研究提供更詳細的基礎數(shù)據(jù)。

魚類自動測量裝置的控制方法

技術領域

本發(fā)明屬于水產(chǎn)研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種魚類自動測量裝置的控制方法。

背景技術

在水產(chǎn)科學研究中，對魚類進行體長、體高、體寬、體重測量，是研究魚類生長規(guī)律、獲取魚類基本信息不可或缺的手段。目前主要依靠尺子量、人工稱量進行，僅得到體重、體長、魚體最寬及最高4個數(shù)據(jù)，對活體魚的測量更是一個艱苦的過程，測量個體數(shù)量巨大，活魚掙扎、跳動，無法快速測量，需要耗費大量的時間、人力，測量效率低、精度低，對魚的損傷大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種魚類自動測量裝置的控制方法，可快速測量魚類的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數(shù)據(jù)，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷。

本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的：魚類自動測量裝置，包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數(shù)據(jù)線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對棍平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對棍平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。

還包括電子標簽讀取裝置，電子標簽讀取裝置安裝在稱重設備與靠近稱重設備的對輥設備之間。

所述對輥主動輪和對輥從動輪表面設置有彈性物質(zhì)覆蓋層。

所述非接觸測量設備包括測量部件和光源，測量部件由垂直測量部件和水平測量部件構成，光源由垂直光源和水平光源構成，垂直測量部件放置在魚體通道的上方，垂直光源放置在魚體通道的下方，水平測量部件和水平光源分別放置在魚體通道的兩側。

所述測量部件為線陣CCD傳感器，光源為CCD光源。

所述稱重設備包括電子秤，電子秤安裝在轉動平臺上，轉動平臺與轉動平臺電機連接。

所述電子秤上設置有具有凹形槽。

魚類自動測量裝置的控制方法，包括主程序、對輥電機控制中斷程序、線陣CCD傳感器測量中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環(huán)執(zhí)行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執(zhí)行各中斷程序，

主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）啟動對輥電機；（C）與電腦建立通訊連接傳輸數(shù)據(jù)；(D）故障標志查詢；(E）若無故障標志，則循環(huán)執(zhí)行步驟（C）；(F)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（G）顯示錯誤代碼；（H）停機；

對輥電機控制中斷程序的工作步驟為：（a）對輥電機轉速測量；（b）PID控制對輥電機PWM；（c）中斷返回；