[發明專利]一種解決圖像跟蹤過程中誤匹配的方法

有效

• 申請號: 201611253023.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106780538B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 譚登峰;康三順
• 申請（專利權）人: 南京仁光電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/285
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種解決圖像跟蹤過程中誤匹配的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、校正攝像頭；

S2、獲取大屏幕上的圖像信息；

S3、對獲取到的圖像信息進行檢測識別，獲得了圖像信息中的手指或手寫筆按下點的坐標信息；

S4、根據檢測識別出的手指或手寫筆按下點的坐標信息進行跟蹤匹配；具體的跟蹤匹配步驟包括如下步驟：

S41、獲取檢測識別手指或手寫筆按下點序列，所述手指或手寫筆按下點序列包含每個檢測到的手指或手寫筆按下點的坐標，手指或手寫筆按下點的面積信息；

S42、創建匹配跟蹤手指或手寫筆按下點序列，所述手指或手寫筆按下點序列包含手指或手寫筆按下點的坐標，手指或手寫筆按下點的面積信息，手指或手寫筆按下點ID和手指或手寫筆松開狀態標記，手指或手寫筆按下狀態標記；

S43、當任何一幀攝像頭圖像中，從檢測識別模塊獲取到檢測手指或手寫筆按下點時，判斷跟蹤手指或手寫筆按下點序列長度，如果此序列長度為0，則新檢測到的所有手指或手寫筆按下點都為新手指或手寫筆按下點，并給予其ID同時存儲其按下狀態標記；如果跟蹤手指或手寫筆按下點序列長度大于0，則通過計算得到檢測識別手指或手寫筆按下點序列和匹配跟蹤手指或手寫筆按下點序列的距離矩陣；

其中距離矩陣的計算方法是將檢測識別手指或手寫筆按下點坐標序列作為m行向量，將匹配跟蹤手指或手寫筆按下點坐標序列作為n列向量，然后通過距離計算公式計算得到m行n列的距離矩陣；在建立m行向量時，由于快速移動畫線狀態下，下一幀產生的手指或手寫筆按下點距離會跟當前幀的距離很遠，采用通用的匹配跟蹤的閾值會把本是所述快速移動畫線運動軌跡的手指或手寫筆按下點匹配不到，需要將最近的判斷周期內通過對過去手指或手寫筆按下點的平均移動距離在此判斷周期內的斜率方向加在本幀本運動軌跡手指或手寫筆按下點的坐標上，從而產生一個新的坐標，再依賴于此坐標和下一幀手指或手寫筆按下點坐標信息進行匹配跟蹤；

S44、距離矩陣中最小距離若小于設定的距離閾值，則認為此檢測識別手指或手寫筆按下點和此匹配跟蹤手指或手寫筆按下點匹配成功，對于認為是匹配跟蹤的手指或手寫筆按下點，此手指或手寫筆按下點會繼承檢測識別手指或手寫筆按下點的手指或手寫筆按下點信息狀態，包括坐標值和面積，也會繼承匹配跟蹤手指或手寫筆按下點的ID和手指或手寫筆按下狀態標記；

S45、通過上述的距離閾值過濾后，會匹配出所有匹配跟蹤手指或手寫筆按下點，此時，檢測識別手指或手寫筆按下點序列中沒有被匹配到的手指或手寫筆按下點即是出現的新手指或手寫筆按下點，這時要給其新的ID號和按下狀態標記；匹配跟蹤手指或手寫筆按下點序列中沒有被匹配到的手指或手寫筆按下點即是沒有找到后續跟蹤手指或手寫筆按下點的情況，此時代表此運動軌跡在此幀結束，此時要給予其手指或手寫筆松開狀態標記。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S43中判斷周期為4到8幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S43中平均移動距離為每兩幀之間移動距離之和除以總幀數。