[發明專利]一種多點共梁車轍檢測裝置的標定方法及橫斷面確定方法

有效

• 申請號: 201611253022.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106758714B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 常成利;程珊珊;鞏建;孫丙陽
• 申請（專利權）人: 中公高科養護科技股份有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 劉子輝

本發明公開了一種多點共梁車轍檢測裝置的標定方法及橫斷面確定方法，包括：在車轍梁上的m個激光器中，確定每個激光器的安裝角度α_i和橫向坐標a_i；其中，所述橫向坐標a_i為第i個激光器相對基準激光器的橫向坐標值，所述基準激光器為位于所述車轍梁的中間位置的激光器，所述i＝1～m；采集每個激光器的激光照射在標定尺或路面上的讀數Hi；在所述m個激光器中，選擇垂直安裝的n個激光器，將n個激光器的讀數Hi及其橫向坐標a_i，確定車轍梁的橫向傾角β₀；采用所述橫向傾角β₀標定激光器i的豎向位置參數Bi，i＝1～m。本發明的方法可有效提高橫斷面的測量精度。

技術領域

本發明涉及路面測量領域，特別是指一種多點共梁車轍檢測裝置的標定方法及橫斷面確定方法。

背景技術

車轍是大交通量高等級公路的主要損壞形式之一，路面形成車轍后不僅會影響路面行駛的舒適性，而且下雨天會在轍槽區域形成積水造成安全隱患。超過一定深度的車轍也是路面結構性損壞的重要標志，因此車轍檢測是路況檢測的重要內容之一，我國的公路技術狀況評定標準要求對所有的二級及以上公路每年都要進行車轍的檢測與評價。

多點共梁式車轍檢測裝置一直以來都是路面車轍的主流檢測方式，多點共梁式車轍檢測裝置以車轍梁為基準，通過測量每個激光器距離地面的距離，可以獲得道路橫斷面曲線，進而計算車轍深度值，如圖1和圖2所示，圖1中包括5個激光器，車轍深度值大小反映了路面車轍的嚴重程度。

為了獲得準確的車轍深度值，包括我國在內的大部分國家都要求車轍檢測的橫斷面測點個數不小于13個點。為了縮短車轍梁的寬度，避免檢測車超寬，一般在車轍梁的兩側有2-3個激光器需要傾斜安裝，且安裝位置與其余垂直安裝激光器可能不在同一水平面上，圖3為一個典型的13測點的車轍檢測裝置，標記1～13分別為激光器1～激光器13。

在道路橫斷面測量時，需要獲得每個激光器的安裝角度及相對高度，通過幾何運算，消除不同激光器因豎向安裝位置及角度的差異造成的橫斷面測量偏差。雖然車轍梁在設計時，每一個激光器都有橫向位置、豎向位置和角度的設計值，但是由于存在結構加工誤差，以及在使用過程中車轍梁可能發生的結構變化，仍需要定期對車轍梁進行標定，以獲得準確的激光器位置參數，進而計算獲得準確的道路橫斷面值。由于激光器的橫向位置、豎向位置及安裝角度這三個參數中，豎向位置對橫斷面和車轍深度的測量比較敏感，因此一般都假設橫向位置和安裝角度為設計值保持不變，而僅對豎向位置進行標定。

現有的車轍標定及橫斷面計算方法基于的假設是，車轍標定時與實際道路檢測時車轍梁相對路面都是水平的。但在實際應用中，由于道路的起伏變化，車轍梁經常會隨車輛懸掛系統發生橫向的偏轉，當偏轉角度較大時，就可能帶來較大的標定誤差，當車轍梁橫向偏轉角度達到0.5度以上時，可能帶來2-3mm的車轍深度測量誤差。

發明內容

有鑒于此，本發明在于提供一種多點共梁車轍檢測裝置的標定方法及橫斷面確定方法，以解決上述標定誤差較大的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種多點共梁車轍檢測裝置的標定方法，包括：

在車轍梁上的m個激光器中，確定每個激光器的安裝角度α_i和橫向坐標a_i；其中，所述橫向坐標差a_i為第i個激光器相對基準激光器的橫向坐標值，所述基準激光器為位于所述車轍梁的中間位置的激光器，所述i＝1～m；

采集每個激光器的激光照射在標定直尺上的讀數Hi；

在所述m個激光器中，選擇垂直安裝的n個激光器，將n個激光器的讀數Hi及其橫向坐標a_i，確定車轍梁的橫向傾角β₀；

采用所述橫向傾角β₀標定激光器i的豎向位置參數Bi，i＝1～m。