[發(fā)明專利]一種貨運索道自動掛鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611252643.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106696970B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 余竹煥
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種貨運索道自動掛鉤裝置，其特征在于：包括行走機構(1)、設置在行走機構(1)上的自鎖掛鉤機構(2)和能鉤掛在所述自鎖掛鉤機構(2)上的料筒機構(3)，以及用于盛放料筒機構(3)且能沿豎直方向進行上下的安裝平臺(4)和對安裝平臺(4)的升降高度進行限位的限位機構，所述料筒機構(3)包括用于盛裝物料的料筒(3-1)和安裝在料筒(3-1)上且偏離料筒(3-1)中心的掛環(huán)部件，所述自鎖掛鉤機構(2)包括安裝在行走機構(1)底部的連接板(2-1)、安裝在所述連接板(2-1)底部的掛鉤(2-2)和設置在所述連接板(2-1)上方且豎直延伸至掛鉤(2-2)內的自鎖部件(2-3)，所述安裝平臺(4)包括用于盛放料筒(3-1)且呈水平布設的水平臺(4-1)和設置在水平臺(4-1)上且對料筒(3-1)進行定位的定位部件，所述料筒(3-1)底部的中心和水平臺(4-1)的中心重合，所述定位部件包括設置在水平臺(4-1)上且沿圓周方向布設的多個定位擋塊(4-2)和設置在所述水平臺(4-1)一側的擋板部件(4-3)，所述掛環(huán)部件包括安裝在料筒(3-1)外側壁且呈前后平行布設的兩個旋轉臂(3-2)、連接于兩個旋轉臂(3-2)間的橫梁(3-8)和安裝在橫梁(3-8)中部的掛環(huán)(3-7)，兩個所述旋轉臂(3-2)與料筒(3-1)的側壁均為轉動連接，且兩個旋轉臂(3-2)均偏離料筒(3-1)的中心，所述料筒(3-1)上設置有對所述掛環(huán)(3-7)進行定位的偏心自鎖裝置；

所述偏心自鎖裝置包括套裝在橫梁(3-8)上且自上而下逐漸向下傾斜的自鎖桿(3-6)和用于將所述自鎖桿(3-6)鎖緊在料筒(3-1)內側壁上的鎖緊部件，所述自鎖桿(3-6)的一端設置有第一圓環(huán)(3-9)，所述第一圓環(huán)(3-9)套裝在橫梁(3-8)上且位于掛環(huán)(3-7)內，所述自鎖桿(3-6)的另一端設置有配合所述鎖緊部件的第二圓環(huán)(3-10)；

所述鎖緊部件包括設置在料筒(3-1)內側壁且呈豎直平行布設的第一鎖緊件(3-5)、位于所述第一鎖緊件(3-5)正下方的第二鎖緊件(3-3)和用于將第二圓環(huán)(3-10)鎖緊于第一鎖緊件(3-5)和第二鎖緊件(3-3)間的插銷(3-4)，所述插銷(3-4)依次穿設在第一鎖緊件(3-5)、第二圓環(huán)(3-10)和第二鎖緊件(3-3)內。

2.按照權利要求1所述的一種貨運索道自動掛鉤裝置，其特征在于：所述行走機構(1)包括安裝板(1-3)、設置在安裝板(1-3)上部且懸掛在承載繩(14)上沿承載繩(14)移動的承載輪(1-1)、設置在安裝板(1-3)中部且與牽引繩(15)固定連接的夾持部件(1-2)和用于帶動牽引繩(15)移動的牽引機構。

3.按照權利要求2所述的一種貨運索道自動掛鉤裝置，其特征在于：所述夾持部件(1-2)包括安裝在安裝板(1-3)中部的螺栓(9)以及螺紋連接在螺栓(9)上的第一夾持塊(10)和第二夾持塊(11)，所述第二夾持塊(11)與安裝板(1-3)固定連接，所述第一夾持塊(10)和第二夾持塊(11)相對的內側面上設置有用于加緊牽引繩(15)的半圓形凹槽。

4.按照權利要求1所述的一種貨運索道自動掛鉤裝置，其特征在于：所述安裝平臺(4)的底部設置有升降機構(5)，所述升降機構(5)包括安裝在水平臺(4-1)底部且用于驅動所述水平臺(4-1)沿豎直方向上下移動的升降部件和用于安裝所述升降部件的底座(5-1)，所述限位機構設置在底座(5-1)上且用于對水平臺(4-1)的升降高度進行限位；

所述升降部件包括連接與水平臺(4-1)底部與底座(5-1)之間的升降桿(5-3)和與升降桿(5-3)傳動連接且驅動升降桿(5-3)上升或下降的液壓缸(5-2)。

5.按照權利要求4所述的一種貨運索道自動掛鉤裝置，其特征在于：所述底座(5-1)上設置有與底座(5-1)呈垂直布設的垂直桿(12)，所述限位機構包括限位開關(13)和帶動限位開關(13)沿垂直桿(12)豎直方向上下移動的限位滑移機構(16)，所述限位滑移機構(16)螺紋套裝在垂直桿(12)上。