[發(fā)明專利]一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611252000.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736524B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明光
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝，其特征在于，包括以下部件：主工作臺，所述的主工作臺分為放料區(qū)、下料區(qū)以及工作區(qū)；運(yùn)送部件，所述的運(yùn)送部件設(shè)置在主工臺的一側(cè)，待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送部件上并由放料區(qū)輸送至工作區(qū)；工位固定治具部件，所述的工作區(qū)設(shè)置有多個工位固定部件，所述的工位固定部件用于將待加工的鋁件亮條進(jìn)行定位；

輸送振動盤部件，所述的輸送振動盤部件設(shè)置在工作區(qū)內(nèi)并用于輸送金屬卡扣；機(jī)械手工作部件；所述的機(jī)械手工作部件位于工作區(qū)的中間位置，在待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送部件上并由放料區(qū)輸送至工作區(qū)后，所述的機(jī)械手工作部件依次完成從運(yùn)送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金屬卡扣，涂膠、粘貼卡扣以及下料工序；所述的機(jī)械手工作部件包括有主機(jī)械手以及旋轉(zhuǎn)工作手組件，所述的主機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)工作手組件的一端固定并帶動旋轉(zhuǎn)工作手組件運(yùn)動，所述的旋轉(zhuǎn)工作手組件包括有旋轉(zhuǎn)板、抓取裝置、吸卡扣裝置以及涂膠裝置，所述的吸卡扣裝置沿旋轉(zhuǎn)板的圓周面邊沿間隔分布安裝，抓取裝置和涂膠裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上；所述的涂膠裝置包括涂膠頭以及涂膠主塊，所述的涂膠頭設(shè)置在涂膠主塊的前端，所述的涂膠主塊內(nèi)具有供膠水流動的膠水通道，所述的膠水通道與外部的膠水供應(yīng)裝置連通；所述的運(yùn)送部件包括有運(yùn)送固定治具、滑軌、滑塊以及滑動氣缸，所述的運(yùn)送固定治具設(shè)置在滑塊上，所述的滑塊套設(shè)在滑軌上，所述的滑動氣缸帶動滑塊沿滑軌運(yùn)動；所述的運(yùn)送固定治具包括有運(yùn)送底板、多個運(yùn)送固定臺塊以及多個運(yùn)送壓緊塊，所述的運(yùn)送固定臺塊設(shè)置在運(yùn)送底板上，運(yùn)送底板下端固連滑塊，待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送固定臺塊上并由運(yùn)送壓緊塊固定，在每個運(yùn)送固定臺塊旁設(shè)置有檢測開關(guān)；所述的吸卡扣裝置包括有吸爪手以及吸附件，所述的吸附件位于吸爪手的中間位置，所述的吸爪手的兩端具有抵靠爪手，所述的吸附件的后端與外部的氣體相通，所述的抵靠爪手與吸附件之間具有活動緩沖空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，其特征在于，所述的工位固定治具部件具有三個，每個工位固定治具部件包括有固定底板、多個固定塊、直向壓緊塊以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊，所述的多個固定塊排布在固定底板上，待加工的鋁件亮條形狀與固定塊排布的形狀相適應(yīng)，鋁件亮條通過直向壓緊塊以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊聯(lián)動配合定位在固定塊上，所述的直向壓緊塊用于將鋁件亮條的直向方向定位，所述的旋轉(zhuǎn)壓緊塊用于將鋁件亮條的斜向方向定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，其特征在于，所述的每個固定塊上內(nèi)還設(shè)置有筒式加熱器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，其特征在于，所述的抓取裝置包括有抓取鉤爪以及抓取氣缸，所述的抓取鉤爪分為上動卡鉤爪以及下定卡鉤爪，所述的下定卡鉤爪與上動卡鉤爪之間具有抓取定位空間，所述的上動卡鉤爪的一端與抓取氣缸連接并在抓取氣缸帶動下能夠向下定卡鉤爪方向運(yùn)動。