[發明專利]家用電器及家用電器的自動調平衡方法

在審

• 申請號: 201611251362.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106843284A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陶金虎
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;D06F37/20;D06F39/12;D06F58/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種家用電器，其特征在于，包括：

電器本體；

電子水平儀，所述電子水平儀設在所述電器本體的底部；

至少三個電動底腳調節螺絲，至少三個所述電動底腳調節螺絲彼此間隔開地設在所述電器本體的底部，每個所述電動底腳調節螺絲上設有壓力傳感器；

電控板，所述電控板設在所述電器本體上，其中所述電子水平儀、所述電動底腳調節螺絲和所述壓力傳感器均與所述電控板相連。

2.根據權利要求1所述的家用電器，其特征在于，至少三個所述電動底腳調節螺絲環繞所述電子水平儀設置且沿所述電子水平儀的周向間隔設置。

3.根據權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述電器本體大體為長方體形狀，

所述電動底腳調節螺絲為四個，四個所述電動底腳調節螺絲分別設在所述電器本體底部的四個角上，所述電子水平儀為雙軸電子水平儀，且所述電子水平儀的兩個軸分別與對角的兩個所述電動底腳調節螺絲的連線平行。

4.根據權利要求3所述的家用電器，其特征在于，所述電子水平儀設在所述電器本體的底部中央。

5.根據權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述電動底腳調節螺絲包括具有螺紋部的螺絲本體和與所述螺紋部相連的步進電機，所述螺紋部與所述電器本體螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述電控板設在所述電器本體的上部。

7.根據權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述電器本體為洗衣機、干衣機、洗干一體機或冰箱。

8.一種家用電器的自動調平衡方法，其特征在于，所述家用電器包括大體為長方體形狀的電器本體、設在所述電器本體的底部中央的雙軸電子水平儀、設在所述電器本體底部的四個角上的四個電動底腳調節螺絲、設在所述電器本體上的電控板，每個所述電動底腳調節螺絲上設有壓力傳感器，所述電控板與所述雙軸電子水平儀、所述電動底腳調節螺絲和所述壓力傳感器均相連，所述電子水平儀的第一軸和第二軸分別與對角的兩個所述電動底腳調節螺絲的連線平行，所述自動調平衡方法包括以下步驟：

所述雙軸電子水平儀檢測所述第一軸所在的方向上的第一水平數據和所述第二軸所在的方向上的第二水平數據；

所述電控板讀取所述雙軸電子水平儀的所述第一水平數據和所述第二水平數據，所述電控板判斷所述第一水平數據是否在第一水平誤差范圍內、以及所述第二水平數據是否在第二水平誤差范圍內；

當第一水平數據不在所述第一水平誤差范圍內時，所述電控板控制調節與所述第一軸平行的對角上的兩個所述電動底腳調節螺絲中的至少一個；

當第二水平數據不在所述第二水平誤差范圍內時，所述電控板控制調節與所述第二軸平行的對角上的兩個所述電動底腳調節螺絲中的至少一個；

每個所述壓力傳感器檢測對應角處的支撐力；

所有的所述壓力傳感器將檢測到的支撐力信號傳遞給所述電控板，所述電控板判斷兩個對角上的所述支撐力之差是否分別在對應的預定支撐力范圍內；

當對角上的所述支撐力之差不在對應的所述預定支撐力范圍內時，所述電控板控制調節對角上的兩個所述電動底腳調節螺絲中的至少一個。

9.根據權利要求8所述的家用電器的自動調平衡方法，其特征在于，當所述第一水平數據不在所述第一水平誤差范圍內時，所述電控板控制調節與所述第一軸平行的對角上的兩個所述電動底腳調節螺絲中高度較低的一個；

當所述第二水平數據不在所述第二水平誤差范圍內時，所述電控板控制調節與所述第二軸平行的對角上的兩個所述電動底腳調節螺絲中高度較低的一個。