[發明專利]起重機

有效

• 申請號: 201611250868.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106629431B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 曹立峰;王守偉;高飛;靳亮;戚厚保;章鐘偉;周飛鵬
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/62;F15B11/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉志強

本發明涉及一種起重機。起重機，包括回轉部、安裝在所述回轉部上的吊臂和用于驅動所述回轉部轉動的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括：泵(1)，用于提供具有壓力的液壓流體；執行元件(2)，能夠在所述液壓流體的作用下驅動所述回轉部轉動；以及壓力控制部，用于緩沖所述執行元件(2)在所述吊臂的帶動下轉動時所排出的液壓流體的壓力變化。應用本申請的技術方案，有利于改善現有技術中存在的吊臂在帶動回轉部轉動的過程中沖擊較大的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種起重機。

背景技術

如圖1所示，起重機包括車體10、可轉動地安裝在車體10上的回轉部20、連接在回轉部10上的吊臂30和用于驅動吊臂30所懸掛的重物升降的卷揚機構40。

回轉部10能夠以豎直的軸線為轉動中心轉動。吊臂30的第一端通過水平設置的鉸接軸與回轉部10連接。因此，吊臂30既能夠隨回轉部10以豎直的軸線為轉動中心轉動，也能夠相對于回轉部10以水平的軸線為轉動中心轉動。

吊臂30的第二端設置有滑輪。卷揚機構40包括卷軸和纏繞在卷軸上的鋼絲繩。鋼絲繩由卷軸延伸至吊臂30的第二端、并繞過滑輪后連接吊鉤。卷軸收放鋼絲繩的過程中，鋼絲繩驅動吊鉤升降。

起重機還包括用于驅動回轉部10轉動的液壓系統。液壓系統包括泵和由泵驅動的液壓馬達。液壓馬達用于驅動回轉部20轉動。

現有技術中，部分起重機的液壓系統為閉環系統，閉環系統是指：泵輸出的具有壓力的流體輸送至液壓馬達，以驅動液壓馬達轉動；液壓馬達所排出的流體輸送回泵。

在起重機吊起重物的過程中，有可能會存在連接重物的鋼絲繩與吊臂30不能在同一豎直的平面內的情況，在此種情況下，重物施加在吊臂上的力具有使吊臂30偏轉的分力，該分力有可能會導致起重器傾翻。

為了解決上述分力所產生的問題，起重機的回轉部20設置為具有自由回轉功能，也即吊臂30在上述的分力的作用下能夠帶動回轉部20繞豎直的轉動中心轉動，以使連接重物的鋼絲繩和吊臂30在同一豎直的平面內，從而消除上述的分力。

但是，上述的吊臂30帶動回轉部20轉動的過程中，回轉部20運動的沖擊較大也容易影響起重機的平衡。

發明內容

本發明旨在提供一種起重機，以改善現有技術中存在的吊臂在帶動回轉部轉動的過程中沖擊較大的問題。

根據本發明實施例的一個方面，本發明提供了一種起重機，包括回轉部、安裝在回轉部上的吊臂和用于驅動回轉部轉動的液壓系統，可選地，液壓系統包括：

泵，用于提供具有壓力的液壓流體；

執行元件，能夠在液壓流體的作用下驅動回轉部轉動；以及

壓力控制部，用于緩沖執行元件在吊臂的帶動下轉動時所排出的液壓流體的壓力變化。

可選地，執行元件包括液壓馬達。

可選地，壓力控制部包括第一壓力控制部件，第一壓力控制部件用于降低執行元件在回轉部的作用下排出的液壓流體的壓力。

可選地，

執行元件包括第一流體口和第二流體口，第一流體口和第二流體口中的一個用于輸出執行元件在回轉部的作用下排出的液壓流體，另一個用于引入執行元件排出的液壓流體，

液壓系統還包括流體管路，流體管路的第一端與第一流體口連通，流體管路的第二端與第二流體口連通，

第一壓力控制部件設置在流體管路中。

可選地，第一壓力控制部件包括第一阻尼部件。

可選地，