[發(fā)明專利]一種電動穿梭小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611250566.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106741304A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁慎平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)力客自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 阮俊敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動穿梭小車，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前的電動小車，使用情況復(fù)雜化，需要在空間狹小的空間進(jìn)行運作時，輪子不夠靈活不利于運行操作，不利于控制者的控制，同時小車的電力也是個問題，小車?yán)m(xù)航能力不行，不能持久運作，因此，需要一款能夠解決上述問題的電動小車來滿足使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種運動靈活、續(xù)航時間久且操作控制方便的電動穿梭小車。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種電動穿梭小車，包括小車主體、電動升降平臺和遙控器；所述小車主體內(nèi)部設(shè)有電器控制機(jī)構(gòu)、動力電池和微電腦；所述小車主體外部設(shè)有觸摸屏，并由微電腦控制；所述小車主體底部設(shè)有四個輪子；所述四個輪子均能獨立控制轉(zhuǎn)動；所述電動升降平臺通過升舉機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)升降；所述升舉機(jī)構(gòu)通過直流液壓站控制；所述遙控器控制小車主體的運動。

優(yōu)選的，所述動力電池為鋰電池。

優(yōu)選的，所述遙控器通過數(shù)據(jù)線與小車主體連接。

優(yōu)選的，所述遙控器采用無線傳輸控制小車主體。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的一種電動穿梭小車，通過在小車主體內(nèi)部設(shè)電器控制機(jī)構(gòu)、動力電池和微電腦，小車主體外部設(shè)觸摸屏，并由微電腦控制，小車主體底部設(shè)四個均能獨立控制轉(zhuǎn)動的輪子以及遙控器控制，電動升降平臺通過升舉機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)升降，能夠?qū)崿F(xiàn)小車的靈活控制，滿足狹小區(qū)域的操作，動力電池采用鋰電池解決小車?yán)m(xù)航能力不行問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的一種電動穿梭小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的一種電動穿梭小車的前后方向運動示意圖；

附圖3為本發(fā)明的一種電動穿梭小車的左右方向運動示意圖；

附圖4為本發(fā)明的一種電動穿梭小車的斜方向運動示意圖；

附圖5為本發(fā)明的一種電動穿梭小車的旋轉(zhuǎn)運動示意圖；

其中：1、小車主體；2、電動升降平臺；3、遙控器；4、觸摸屏；5、輪子；6、升舉機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

附圖1-5為本發(fā)明所述的一種電動穿梭小車，包括小車主體1、電動升降平臺2和遙控器3；所述小車主體1內(nèi)部設(shè)有電器控制機(jī)構(gòu)、動力電池和微電腦；所述小車主體1外部設(shè)有觸摸屏4，并由微電腦控制；所述小車主體1底部設(shè)有四個輪子5；所述四個輪子5均能獨立控制轉(zhuǎn)動；所述電動升降平臺2通過升舉機(jī)構(gòu)6來實現(xiàn)升降；所述升舉機(jī)構(gòu)6通過直流液壓站控制，簡單高效；所述遙控器3控制小車主體的運動；所述動力電池為鋰電池；所述遙控器3通過數(shù)據(jù)線或者無線傳輸來控制小車主體1。

使用四個輪子5獨立驅(qū)動以及獨立轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)前后運動、左右平移、斜向運動以及原地旋轉(zhuǎn)，靈活的極高，非常適合在局促的空間內(nèi)使用。

小車使用先進(jìn)的鋰電池供電，設(shè)計有可靠的充電保護(hù)電路，可以有效的保護(hù)鋰電池的壽命，具有很高的能量密度，續(xù)航時間有保障。

使用可靠的有線遙控器，更安全，更可靠，或者可選靈活度更高的無線遙控操作器。

本發(fā)明方案通過在小車主體1內(nèi)部設(shè)電器控制機(jī)構(gòu)、動力電池和微電腦，小車主體1外部設(shè)觸摸屏4，并由微電腦控制，小車主體1底部設(shè)四個均能獨立控制轉(zhuǎn)動的輪子5以及遙控器3控制，電動升降平臺2通過升舉機(jī)構(gòu)6來實現(xiàn)升降，能夠?qū)崿F(xiàn)小車的靈活控制，滿足狹小區(qū)域的操作，動力電池采用鋰電池解決小車?yán)m(xù)航能力不行問題。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。