[發(fā)明專(zhuān)利]取料裝置及其取料組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611250256.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106737620A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方茗斐;藍(lán)耀迪;陳冰鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東長(zhǎng)盈精密技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種取料組件，用于同時(shí)取放多件坯料，其特征在于，所述取料組件包括：

支撐件；

旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件包括本體和旋轉(zhuǎn)部，所述本體固定連接于所述支撐件上，所述本體和所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述本體能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)；

連接件，所述連接件包括第一懸臂部和第二懸臂部；及

取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；

所述第一懸臂部的一端與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接，所述第一懸臂部的另一端與所述第一取件部固定連接；所述第二懸臂部的一端與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接，所述第二懸臂部的另一端與所述第二取件部固定連接；

所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能夠同時(shí)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件為擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸包括氣缸本體和法蘭盤(pán)，所述氣缸本體和所述法蘭盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述氣缸本體能夠驅(qū)動(dòng)所述法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述法蘭盤(pán)分別與所述第一懸臂部與所述第二懸臂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料組件，其特征在于，所述擺臺(tái)氣缸還包括調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘能夠調(diào)節(jié)所述法蘭盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述第一取件部包括第一連接塊和第一吸盤(pán)，所述第一連接塊與所述第一懸臂部固定連接，所述第一吸盤(pán)與所述第一連接塊固定連接；所述第二取件部包括第二連接塊和第二吸盤(pán)，所述第二連接塊與所述第二懸臂部固定連接，所述第二吸盤(pán)與所述第二連接塊固定連接；所述第一吸盤(pán)上設(shè)有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盤(pán)上設(shè)有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端與所述第二取放端相互對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料組件，其特征在于，所述第一連接塊上開(kāi)設(shè)有第一腰形孔，所述第一吸盤(pán)通過(guò)所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接，且所述第一腰形孔能夠調(diào)整所述第一吸盤(pán)在所述第一連接塊上的位置；所述第二連接塊上開(kāi)設(shè)有第二腰形孔，所述第二吸盤(pán)通過(guò)所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接，且所述第二腰形孔能夠調(diào)整所述第二吸盤(pán)在所述第二連接塊上的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料組件，其特征在于，所述第一吸盤(pán)有多個(gè)，多個(gè)所述第一吸盤(pán)均通過(guò)所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接；及/或所述第二吸盤(pán)有多個(gè)，多個(gè)所述第二吸盤(pán)均通過(guò)所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述第一懸臂部上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)位槽，所述第一調(diào)位槽的延伸方向與所述第一懸臂部的延伸方向相同，所述第一調(diào)位槽能夠調(diào)節(jié)所述第一取件部在所述第一懸臂部上的位置；及/或所述第二懸臂部上設(shè)有第二調(diào)位槽，所述第二調(diào)位槽的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同，所述第二調(diào)位槽能夠調(diào)節(jié)所述第二取件部在所述第二懸臂部上的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均呈長(zhǎng)條狀，且所述第一懸臂部的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同；所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均位于所述支撐件的同一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料組件，其特征在于，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部一體成型；所述第一取件部和所述第二取件部對(duì)稱(chēng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)件的兩側(cè)。

10.一種取料裝置，其特征在于，包括機(jī)械手和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的取料組件，所述取料組件通過(guò)所述支撐件固定連接于所述機(jī)械手上，所述機(jī)械手用于帶動(dòng)所述取料組件同時(shí)取放多件所述坯料。