[發明專利]一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人

在審

• 申請號: 201611250168.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106725114A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 丁進青
• 申請（專利權）人: 春興新能源電力（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司32289
• 代理人: 高玉蓉

技術領域

本發明涉及一種清潔機器人，尤其涉及一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人。

背景技術

結合綠色能源的推廣使用，光伏產業發展趨勢越來越好。光伏組件表面的清潔程度對光伏系統的發電有著很大的影響，針對對光伏組件清潔，促使急需研發出一種高效的、智能的機器人。特別是大矩陣多行光伏組件的清潔，很難用常規的清潔機器人清潔。

具體來說，光伏電池板積灰導致發電效率偏低，電池板的太陽輻射量越大，系統發電量越高，大氣中的灰塵、雜物越容易附著在電池表面，長時間積聚會大大降低電池板發電效率。現有的清潔方式包人工清掃和機械清掃，其中人工清掃的缺點包括：1)清掃周期長，往往1-2個月清掃一次；2)清潔后的潔凈度難以控制；3)成本高。

輪式(履帶式)清掃機械的缺點包括：1)需要操作人員；2)只能在平坦地形進行清掃作業；3)清掃周期長，一般1-2周一次；4)使用成本高。

目前光伏自動清掃車多數采用蓄電池作為動力源，同時加配太陽能光伏板為蓄電池充電。光伏自動清掃車這類產品的目標是實現光伏電站光伏板自動清潔，無人職守，但是動力源如果采用了蓄電池與太陽能光伏板配合這一方案就會產生一個弊端，自身的光伏板因為長期無人清掃灰塵堆積，慢慢影響給蓄電池充電的效率，最終會出現入不敷出的現象。

現有技術CN201520736332.6，提供了一種智能光伏清掃機自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架，所述自清潔框架上設置有與光伏清掃機上光伏板位置相對應的清潔體。所述清潔體為清潔毛刷，所述清潔毛刷固定在自清潔框架上，所述清潔毛刷的長度與光伏清掃機上光伏板長度相適應。所述清潔體為清潔刷輥，所述清潔刷輥可轉動的連接在自清潔框架上，所述清潔刷輥采用有源電機結構驅動或無源機械結構驅動。

并且，所述有源電機結構包括刷輥驅動電機，所述清潔刷輥連接在刷輥驅動電機的輸出軸上。所述無源機械結構包括相互配合的傳動齒輪、傳動齒條、傳動輪和傳動帶，所述傳動齒條固定在光伏板旁的光伏清掃機上，所述傳動齒輪通過轉軸與自清潔框架轉動連接，所述轉軸的另一端固定有傳動輪，所述傳動輪通過傳動帶與清潔刷輥傳動連接。

再者，該現有方案只能進行干洗，不能進行水洗。同時，無論是采用干洗或水洗，均有一定的清潔死角，因此對光伏組件清潔的效果不佳，容易在組件表面上留有部分痕跡形成影斑，影響光伏組件使用。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人。

本發明的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，包括有機器人主體，其特征在于：所述機器人主體包括有大框架，所述大框架上設置有位移輔助輪，所述大框架上還設置有橫向位移驅動裝置，所述大框架上安裝有小框架，所述小框架上安裝有縱向位移驅動裝置，所述大框架內設置有清潔裝置，所述大框架的一側設置有集水槽，所述小框架上安裝有噴水管，所述集水槽通過供水組件與噴水管相連，所述小框架外圍安裝有殼體，所述殼體上設置有供能組件，所述供能組件通過控制箱與橫向位移驅動裝置、縱向位移驅動裝置、清潔裝置的控制端相連。

進一步地，上述的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，其中，所述位移輔助輪包括有上掛輪與下掛輪，所述上掛輪位于大框架上方，所述下掛輪位于大框架下方。

更進一步地，上述的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，其中，所述橫向位移驅動裝置包括有主橫向驅動電機與副橫向驅動電機，所述主橫向驅動電機位于大框架下方，所述副橫向驅動電機位于大框架上方，所述主橫向驅動電機上連接有橫向驅動輪，所述大框架上還分布有橫向從動輪。

更進一步地，上述的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，其中，所述縱向位移驅動裝置包括有縱向驅動電機，所述縱向驅動電機上連接有縱向驅動輪，所述小框架上還安裝有縱向從動輪。

更進一步地，上述的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，其中，所述清潔裝置為毛刷清潔器，包括有毛刷電機，所述毛刷電機與小框架相連，所述毛刷電機上連接有毛刷組件。

更進一步地，上述的一種適用于大矩陣多行光伏組件清潔的智能化機器人，其中，所述毛刷組件設有多個，呈可滾動狀態，垂直安裝在小框架上。