[發明專利]一種全方位健身機器人

有效

• 申請號: 201611250115.1
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106618961B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇永創教學儀器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種全方位健身機器人，包括立柱（1）、液壓馬達（2）、第一連桿（3）、兩個滑動柱（4）、把手（5）、銷軸（6）、兩個上固定環（7）、兩個彈簧固定環（8）、八個螺旋彈簧（9）、兩個下固定環（10）、底座（11）、液壓缸（12）、電缸（13）、兩個支撐桿（14）、兩個鉸接桿（15）、第一轉輪（16）、橫軸（17）、轉筒（18）、兩個步進電機（19）、兩個第二轉輪（20）、兩個球鉸支架（21）、兩個鉸支座（22）、兩個第二連桿（23）、兩個腳掌固定套（24）、兩個腳踝固定套（25），其特征在于：所述的底座（11）是一塊長方形平板，底座（11）上方安裝有立柱（1），立柱（1）頂部安裝有一個液壓馬達（2），在液壓馬達（2）的轉軸上安裝有第一轉輪（16），第一轉輪（16）的外端面偏心位置處安裝有一個偏心軸；在立柱（1）前面并位于液壓馬達（2）下方位置安裝有一個橫梁，橫梁的兩端各設有一個豎直方向的圓孔，每個圓孔中都有一個可以上下滑動的滑動柱（4），兩個滑動柱（4）的上端部通過一根橫軸（17）連接在一起，橫軸（17）與第一連桿（3）的下端部轉動連接，第一連桿（3）的上端部與第一轉輪（16）外端面的偏心軸轉動連接；兩個滑動柱（4）的下端部安裝著一根水平的柱狀把手（5）；在立柱（1）前面并位于橫梁下方位置安裝有一根銷軸（6），在銷軸（6）上對稱鉸接安裝有兩個鉸接桿（15），每個鉸接桿（15）外端部都安裝著一個圓環形的上固定環（7），上固定環（7）下部設有彈簧固定環（8），彈簧固定環（8）下部與四個螺旋彈簧（9）的上端部固定連接，四個螺旋彈簧（9）的下端部與下固定環（10）固定連接，在下固定環（10）中安裝有可以轉動的轉筒（18），轉筒（18）是一個無蓋的圓筒，在轉筒（18）里面底部位置設有用于固定腳部的腳掌固定套（24）和腳踝固定套（25）；所述的轉筒（18）只能在一定角度范圍內轉動，其轉動是通過曲柄連桿機構驅動的，所述的曲柄連桿機構包括步進電機（19）、第二轉輪（20）、鉸支座（22）、第二連桿（23），所述的鉸支座（22）固定在轉筒（18）外壁上，所述的步進電機（19）通過一塊小平板固定在下固定環（10）側面，步進電機（19）朝下安裝，在步進電機（19）的電機軸上安裝有第二轉輪（20），第二轉輪（20）下端面的偏心位置處安裝有一個偏心軸，該偏心軸通過第二連桿（23）與轉筒（18）側面的鉸支座（22）連接，在每個下固定環（10）側面還安裝有帶球頭的球鉸支架（21），兩個球鉸支架（21）通過液壓缸（12）連接，液壓缸（12）兩端分別與二者的球頭鉸接；在每個鉸接桿（15）下方都安裝著一個支撐桿（14），兩個支撐桿（14）的下端部通過電缸（13）連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種全方位健身機器人，其特征在于：所述的腳掌固定套（24）和腳踝固定套（25）均由彈性橡膠材料制成。